[實用新型]一種舵機及機器人

有效

• 申請號: 202022126965.9
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN213197600U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 劉旭;杜曉雨;譚斌;王沖;肖陽
• 申請（專利權）人: 深圳市注能科技有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J17/02;B25J9/00
• 代理公司: 深圳卓正專利代理事務所(普通合伙) 44388
• 代理人: 萬正平

本實用新型公開一種舵機及機器人。舵機包括舵盤(200)，所述舵機(1000)還包括位于所述舵盤(200)的內部的上出線孔(210)、位于所述舵盤(200)的左側的左出線槽(110)、位于所述舵盤(200)的左側的右出線槽(120)以及位于所述舵盤(200)的下方的縱向出線槽(130)，所述縱向出線槽(130)與所述左出線槽(110)或所述右出線槽(120)連通。根據本實用新型的舵機，本實用新型的舵機，通過縱向出線槽與左出線槽或右出線槽連通，使舵機可以縱向電氣連線。

技術領域

本實用新型涉及機器人關節領域，尤其涉及一種舵機及機器人。

背景技術

舵機是一種集電機控制、伺服驅動、總線式通訊接口為一體的集成伺服單元，主要用于微型機器人的關節、輪子、履帶驅動，也可用于其他相關驅動位置或角度控制場合。同時，舵機通過電線路與其他器件連接。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種舵機，其要解決的問題是：如何實現舵機的縱向電氣連線。

本實用新型通過如下技術方案實現：

一種舵機，包括舵盤，所述舵機還包括位于所述舵盤的內部的上出線孔、位于所述舵盤的左側的左出線槽、位于所述舵盤的左側的右出線槽以及位于所述舵盤的下方的縱向出線槽，所述縱向出線槽與所述左出線槽或所述右出線槽連通。

前述的舵機中，更進一步地，所述縱向出線槽與所述左出線槽連通，且所述縱向出線槽與所述右出線槽連通。

前述的舵機中，更進一步地，所述縱向出線槽與上出線孔連通。

另一方面，提供一種機器人，其包括上述的舵機。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的舵機，通過縱向出線槽與左出線槽或右出線槽連通，使舵機可以縱向電氣連線。

附圖說明

圖1是根據本實用新型的一個實施方式的舵機的示意圖；

圖2是圖1的舵機的橫向出線方式的示意圖；

圖3是圖1的舵機的縱向出線方式的示意圖；

圖4是已知的一種舵機的出線方式的示意圖。

圖中標號含義如下：

100-本體；101-前部；110-左出線槽；120-右出線槽；130-縱向出線槽；200-舵盤；210-上出線孔；220-舵盤固定件；300-連接電線；1000-舵機。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

一般而言，在機器人關節出的舵機，通過電線與其他電器件實現電相連。因而，為了節省機器人關節處的空間以及為了電線的整潔布置，通常的做法是在舵機的殼體上設置出線槽，用于放置和排布電線路。

然而，現有的舵機的出線槽只有橫向連通的出線槽，電線路只能通過舵機的側面與其他器件進行串聯(即在橫向方向上進行串聯)，如圖4所示中的左出線槽10和右出線槽20。但是，在某些情況下，舵機與其他元器件之間需要進行縱向串聯，才能更加節省機器人關節處的空間。此時，橫向連通的出線槽就給縱向的串聯電路的安裝帶來了許多困難。