[實用新型]一種舵機及機器人

有效

• 申請號: 202022126965.9
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN213197600U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 劉旭;杜曉雨;譚斌;王沖;肖陽
• 申請（專利權）人: 深圳市注能科技有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J17/02;B25J9/00
• 代理公司: 深圳卓正專利代理事務所(普通合伙) 44388
• 代理人: 萬正平

1.一種舵機(1000)，包括舵盤(200)，其特征在于，所述舵機(1000)還包括位于所述舵盤(200)的內部的上出線孔(210)、位于所述舵盤(200)的左側的左出線槽(110)、位于所述舵盤(200)的左側的右出線槽(120)以及位于所述舵盤(200)的下方的縱向出線槽(130)，所述縱向出線槽(130)與所述左出線槽(110)或所述右出線槽(120)連通。

2.根據權利要求1所述的舵機(1000)，其特征在于，所述縱向出線槽(130)與所述左出線槽(110)連通，且所述縱向出線槽(130)與所述右出線槽(120)連通。

3.根據權利要求1所述的舵機(1000)，其特征在于，所述縱向出線槽(130)與上出線孔(210)連通。

4.一種機器人，其特征在于包括權利要求1所述的舵機。