[實用新型]一種無人機拖曳線纜自動收放用下出線緩沖機構

有效

• 申請號: 202022126841.0
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN213707361U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 黃繼東
• 申請（專利權）人: 合肥瀚翔智能科技有限公司
• 主分類號: B65H59/22
• 分類號: B65H59/22;B65H61/00
• 代理公司: 合肥鴻知運知識產權代理事務所(普通合伙) 34180
• 代理人: 王金良

本實用新型涉及緩沖機構技術領域，且公開了種無人機拖曳線纜自動收放用下出線緩沖機構，包括裝箱緩沖板、裝箱緩沖副板、擋輪片、緩沖側板固定座、張力輪、張力輪軸、編碼器、編碼器轉輪、安裝板、第一轉子、線纜、繞簧輪和彈簧；所述裝箱緩沖副板與裝箱緩沖副板之間平行設置，且裝箱緩沖副板與裝箱緩沖副板之間轉動連接有第二轉子，所述裝箱緩沖副板與裝箱緩沖副板之間通過緩沖側板固定座和擋輪片固定連接。本實用新型提出一種無人機拖曳線纜自動收放用下出線緩沖機構，本實用新型在線纜過快或過松拉動時，彈簧對張力輪移動，以帶動編碼器在緩沖槽內竄動，從而保證線纜最終纏繞始終張緊有序。

技術領域

本實用新型涉及緩沖機構領域，尤其涉及一種無人機拖曳線纜自動收放用下出線緩沖機構。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，無人機已經被廣泛應用于采樣方面，如水體采樣等。

而在采樣時通過放線將采樣器放下，以進行采樣，在采集完成后需要收線，為了提高收線的穩定性，我們提出一種無人機拖曳線纜自動收放用下出線緩沖機構。

實用新型內容

(一)實用新型目的

為解決背景技術中存在的技術問題，本實用新型提出一種無人機拖曳線纜自動收放用下出線緩沖機構，本實用新型在線纜過快或過松拉動時，彈簧對張力輪移動，以帶動編碼器在緩沖槽內竄動，從而保證線纜最終纏繞始終張緊有序。

(二)技術方案

為解決上述問題，本實用新型提供了一種無人機拖曳線纜自動收放用下出線緩沖機構，包括裝箱緩沖板、裝箱緩沖副板、擋輪片、緩沖側板固定座、感應器、感應片擋片、張力輪、張力輪軸、編碼器、編碼器轉輪、安裝板、第一轉子、線纜、繞簧輪和彈簧；

裝箱緩沖副板與裝箱緩沖板之間平行設置，且裝箱緩沖副板與裝箱緩沖板之間轉動連接有第二轉子，裝箱緩沖副板與裝箱緩沖板之間通過緩沖側板固定座和擋輪片固定連接；

裝箱緩沖副板上通過張力輪軸與張力輪轉動連接，編碼器滑動設置在裝箱緩沖板上，編碼器轉輪固定安裝在編碼器轉軸上，安裝板固定安裝在裝箱緩沖副板與裝箱緩沖板之間，第一轉子的一端伸入安裝板的內部，并與安裝板轉動連接；

繞簧輪的中部通過轉軸與裝箱緩沖副板的背面轉動連接，彈簧的一端與裝箱緩沖副板固定連接，彈簧的另一端繞過繞簧輪，并與編碼器固定連接；

線纜的一端繞過張力輪、編碼器轉輪、第一轉子和第二轉子。

優選的，裝箱緩沖副板上沿豎直方向開設有緩沖槽，且編碼器滑動設置在緩沖槽處，可編碼器可通過滑槽與緩沖槽滑動連接。

優選的，第一轉子與第二轉子之間垂直設置。

優選的，第一轉子與第二轉子的數量均為兩個，且兩個第一轉子與兩個第二轉子的豎直投影為井字形，線纜的一端由形成的井字形中心孔處穿過，提高線纜收卷和放線時在水平方向的穩定性。

優選的，裝箱緩沖板與裝箱緩沖副板之間固定安裝有側板支撐套，加強裝箱緩沖板與裝箱緩沖副板連接的穩定性。

本實用新型的上述技術方案具有如下有益的技術效果：

在線纜過快或過松受到拉動時，線纜改變對張力輪的壓力，彈簧回復或拉伸，帶動張力輪移動，以帶動編碼器在緩沖槽內竄動，從而保證線纜最終纏繞始終張緊有序；同時編碼器對經過張力輪的線纜長度起到了計數的效果，在放線時進而及時了解放線長度。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種無人機拖曳線纜自動收放用下出線緩沖機構的結構示意圖。