[實用新型]一種無人機拖曳線纜自動收放用下出線緩沖機構

有效

• 申請號: 202022126841.0
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN213707361U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 黃繼東
• 申請（專利權）人: 合肥瀚翔智能科技有限公司
• 主分類號: B65H59/22
• 分類號: B65H59/22;B65H61/00
• 代理公司: 合肥鴻知運知識產權代理事務所(普通合伙) 34180
• 代理人: 王金良

1.一種無人機拖曳線纜自動收放用下出線緩沖機構，其特征在于，包括裝箱緩沖板(1)、裝箱緩沖副板(2)、擋輪片(3)、緩沖側板固定座(5)、感應片擋片、張力輪(8)、張力輪軸(9)、編碼器(12)、編碼器轉輪(16)、安裝板(17)、第一轉子(18)、側導軌座、線纜(21)、繞簧輪(22)和彈簧(23)；

所述裝箱緩沖副板(2)與裝箱緩沖板(1)之間平行設置，且裝箱緩沖副板(2)與裝箱緩沖板(1)之間轉動連接有第二轉子(19)，所述裝箱緩沖副板(2)與裝箱緩沖板(1)之間通過緩沖側板固定座(5)和擋輪片(3)固定連接；

所述裝箱緩沖副板(2)上通過張力輪軸(9)與張力輪(8)轉動連接，所述編碼器(12)滑動設置在裝箱緩沖板(1)上，所述編碼器轉輪(16)固定安裝在編碼器(12)轉軸上，所述安裝板(17)固定安裝在裝箱緩沖副板(2)與裝箱緩沖板(1)之間，所述第一轉子(18)的一端伸入安裝板(17)的內部，并與安裝板(17)轉動連接；

所述繞簧輪(22)的中部通過轉軸與裝箱緩沖副板(2)的背面轉動連接，所述彈簧(23)的一端與裝箱緩沖副板(2)固定連接，所述彈簧(23)的另一端繞過繞簧輪(22)，并與編碼器(12)固定連接；

所述線纜(21)的一端繞過張力輪(8)、編碼器轉輪(16)、第一轉子(18)和第二轉子(19)。

2.根據權利要求1所述的一種無人機拖曳線纜自動收放用下出線緩沖機構，其特征在于，所述裝箱緩沖副板(2)上沿豎直方向開設有緩沖槽，且編碼器(12)滑動設置在緩沖槽處。

3.根據權利要求1所述的一種無人機拖曳線纜自動收放用下出線緩沖機構，其特征在于，所述第一轉子(18)與第二轉子(19)之間垂直設置。

4.根據權利要求1所述的一種無人機拖曳線纜自動收放用下出線緩沖機構，其特征在于，所述第一轉子(18)與第二轉子(19)的數量均為兩個，且兩個第一轉子(18)與兩個第二轉子(19)的豎直投影為井字形。

5.根據權利要求1所述的一種無人機拖曳線纜自動收放用下出線緩沖機構，其特征在于，所述裝箱緩沖板(1)與裝箱緩沖副板(2)之間固定安裝有側板支撐套。