[實用新型]一種輔助診療機器人

有效

• 申請號: 202022126626.0
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN213339694U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 黃峰;馬海宏;趙展飛;馬南丞
• 申請（專利權）人: 湖南工程學院
• 主分類號: G16H40/67
• 分類號: G16H40/67;G16H50/20;G16H15/00;A61B5/0205;A61B5/318;A61B5/145;B25J11/00
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 韓麗娜

本實用新型提出一種輔助診療機器人，該機器人的頭部、脖子和主體自上而下依次連接，兩個手臂安裝在主體兩側，頭部面部設置有臉部，臉部上方安裝有雙攝像頭，主體胸部位置從上至下依次設置有觸摸顯示屏、麥克風和喇叭，腰部位置設置有掃描攝像頭和掃描區，掃描區內安裝有掃描儀，掃描區下方設置有體征檢查設備區，體征檢查設備區內安裝有體征檢查設備。解決了如何研發一種輔助診療機器人，滿足人們對健康體檢、疾病篩查、大病預警需要的問題，本實用新型在家庭、藥店、學校、醫院等大部分場所，都可以通過該裝置，完成重要的、基本的體檢項目，同時可以掃描醫院的檢驗報告，通過訪問云端服務器遠程輔助診療系統，迅速得到有價值的輔助診療報告。

技術領域

本實用新型涉及一種輔助診療機器人，屬于社會服務機器人技術領域。

背景技術

健康問題是大家關心的重要問題，尤其是當前中國逐漸步入老齡化社會，新冠肺炎、高血壓等疾病對老年人的身體健康構成了嚴重威脅，健康體檢、疾病篩查越來越重要。

新冠肺炎是一種呼吸系統傳染病，病毒十分狡猾。感染潛伏期長，傳染性強，發病癥狀和普通流感非常類似，多為咳嗽、發燒、血氧含量降低、呼吸困難等。因此，進行健康體檢，監測大量人群的血氧、呼吸、體溫等健康體征，對新冠肺炎早診斷、早隔離、早治療具有十分重要的意義。但目前尚缺乏有效的檢測方案和輔助診療裝置。

高血壓監測也十分重要。高血壓是我國中老年面臨最常見的慢性病之一。由于高血壓可伴有心、腦、腎等器官的功能或器質性損害的臨床綜合征，需要特別重視。調查表明我國的高血壓患病率為32.5％，此外還有39.5％的居民為高血壓前期，說明有七成以上的成年人都處在高血壓的威脅之下。

中風、心臟病、糖尿病等困擾人們的疾病同樣需要對身體進行經常性體檢。體檢可了解身體健康程度，是對疾病進行早期篩查的重要手段。但目前體檢要在醫院進行，對城市和農村生活的人來說都需要較大的時間、經濟成本。隨著技術的發展，機器人會說話、能交流、界面友好，為居家體檢提供了可能。由此，研發一種輔助診療機器人，滿足人們對健康體檢、疾病篩查、大病預警的需要，具有重大社會意義和巨大的經濟價值。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述背景技術中提到的如何研發一種輔助診療機器人，滿足人們對健康體檢、疾病篩查、大病預警的需要的問題，提出一種輔助診療機器人，在家庭、藥店、學校、醫院等大部分場所，都可以通過該裝置，完成重要的、基本的體檢項目，同時機器人可以掃描醫院的檢驗報告，通過訪問云端服務器遠程輔助診療系統，迅速得到有價值的輔助診療報告，解決目前體檢不方便、不普及的問題，并提升輔助診療水平。

本實用新型提出一種輔助診療機器人，包括頭部、脖子、主體和兩個手臂，所述頭部、脖子和主體自上而下依次連接，兩個手臂安裝在主體兩側，所述頭部的面部設置有臉部，所述臉部的上方安裝有雙攝像頭，所述主體的胸部位置從上至下依次設置有觸摸顯示屏、麥克風和喇叭，腰部位置設置有掃描攝像頭和掃描區，所述掃描區內安裝有掃描儀，所述掃描區的下方設置有體征檢查設備區，所述體征檢查設備區內安裝有體征檢查設備。

優選地，機器人主體內設置有機器人控制卡，采用RK3399芯片，對機器人的運動、顯示、電源進行控制管理，控制卡支持藍牙和無線通信。

優選地，內置控制卡上設置有無線通訊模塊，用于與遠程云端服務器進行數據通信，檢測結果、掃描照片發送至云端服務器，服務器返回輔助診療意見由觸摸顯示屏4顯示并發送到用戶的手機APP中。

優選地，所述體征檢查設備包括血壓計、心電儀、體溫計、血氧儀、呼吸儀、血糖儀、尿酸儀和血脂儀，

其中，所述血壓計，用于獲得用戶的血壓數據，并通過藍牙無線方式發送給機器人控制卡；

所述心電儀，用于獲得用戶的心電數據，并通過藍牙無線方式發送給機器人控制卡；

所述體溫計，用于獲得用戶的體溫數據，并通過藍牙無線方式發送給機器人控制卡；