[實用新型]一種輔助診療機器人

有效

• 申請號: 202022126626.0
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN213339694U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 黃峰;馬海宏;趙展飛;馬南丞
• 申請（專利權）人: 湖南工程學院
• 主分類號: G16H40/67
• 分類號: G16H40/67;G16H50/20;G16H15/00;A61B5/0205;A61B5/318;A61B5/145;B25J11/00
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 韓麗娜

1.一種輔助診療機器人，其特征在于，包括頭部、脖子(3)、主體和兩個手臂(5)，所述頭部、脖子(3)和主體自上而下依次連接，兩個手臂(5)安裝在主體兩側，所述頭部的面部設置有臉部(2)，所述臉部(2)的上方安裝有雙攝像頭(1)，所述主體的胸部位置從上至下依次設置有觸摸顯示屏(4)、麥克風(6)和喇叭(7)，腰部位置設置有掃描攝像頭(8)和掃描區(9)，所述掃描區(9)內安裝有掃描儀，所述掃描區(9)的下方設置有體征檢查設備區(10)，所述體征檢查設備區(10)內安裝有體征檢查設備。

2.根據權利要求1所述的輔助診療機器人，其特征在于，機器人主體內還內置控制卡，對機器人的運動、顯示、電源進行控制管理，控制卡支持藍牙和無線通信。

3.根據權利要求2所述的輔助診療機器人，其特征在于，內置控制卡上設置有無線通訊模塊，用于與遠程云端服務器進行數據通信，將檢測結果、掃描照片發送至云端服務器，云端服務器返回輔助診療意見由觸摸顯示屏(4)顯示并發送到用戶的手機APP中。

4.根據權利要求2所述的輔助診療機器人，其特征在于，所述體征檢查設備包括血壓計、心電儀、體溫計、血氧儀、呼吸儀、血糖儀、尿酸儀和血脂儀，

其中，所述血壓計，用于獲得用戶血壓數據，并通過藍牙無線方式發送給機器人控制卡；

所述心電儀，用于獲得用戶的心電數據，并通過藍牙無線方式發送給機器人控制卡；

所述體溫計，用于獲得用戶的體溫數據，并通過藍牙無線方式發送給機器人控制卡；

所述血氧儀，用于獲得用戶的血氧數據，并通過藍牙無線方式發送給機器人控制卡；

所述呼吸儀，用于獲得用戶的呼吸相關數據，并通過藍牙無線方式發送給機器人控制卡；

所述血糖儀，用于獲得用戶的血糖數據，并通過藍牙無線方式發送給機器人控制卡；

所述尿酸儀，用于獲得用戶的血常規數據，并通過藍牙無線方式發送給機器人控制卡；

所述血脂儀，用于獲得用戶的血脂數據，并通過藍牙無線方式發送給機器人控制卡。

5.根據權利要求1所述的輔助診療機器人，其特征在于，所述掃描儀用于掃描、拍攝用戶已有的紙質版檢驗報告或手機上顯示的電子版檢驗報告，拍攝后圖片由機器人控制卡發送給遠端云端服務器進行識別、存儲，本機不保存。

6.根據權利要求1所述的輔助診療機器人，其特征在于，所述麥克風(6)和喇叭(7)用于用戶與本地機器人或遠程服務中心進行語音交互，以及播報系統提示。

7.根據權利要求1所述的輔助診療機器人，其特征在于，所述雙攝像頭(1)用于人臉識別和遠程輔助診療。

8.根據權利要求1所述的輔助診療機器人，其特征在于，所述機器人設置有電池管理系統，電池充滿后能支持機器人正常使用6小時以上。

9.根據權利要求1所述的輔助診療機器人，其特征在于，所述機器人底部安裝有輪子(12)，由電機進行控制；機器人能夠按照要求前進、后退或者原地轉圈。

10.根據權利要求1所述的輔助診療機器人，其特征在于，所述脖子(3)支撐機器人的頭部，底部設置電機，帶動頭部旋轉，實現搖頭的效果。