[實用新型]線性搬運裝置

有效

• 申請號: 202022125956.8
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN213949824U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 史本巖;區世權
• 申請（專利權）人: 佛山德瑪特智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 張志江

一種線性搬運裝置，包括電機主體部以及設置在所述電機主體部上的滑動件，所述電機主體部上設置有導軌，所述滑動件可滑動地設置在所述導軌上，所述電機主體部上設置有多個沿所述導軌的延伸方向間隔排列的定子，所述滑動件上設置有動子，所述滑動件通過所述動子與所述定子之間的相互作用力實現在所述電機主體部上移動，所述滑動件還包括動子安裝板，所述動子設置在所述動子安裝板上，所述動子安裝板在所述導軌的延伸方向的長度大于所述電機主體部中相鄰兩個定子在所述導軌的延伸方向上的距離。上述結構可以避免所述滑動件在運行過程中因位于相鄰兩個定子之間而導致的無法啟動的問題。

技術領域

本實用新型涉及驅動裝置技術領域，尤其涉及一種線性搬運裝置。

背景技術

線性搬運裝置如直線電機等常用于生產線中，以實現組裝的自動化。線性搬運裝置通常包括電機主體部和可以在電機主體部上滑動的滑動件。電機主體部的頂面設置有導軌，電機主體部的側面設置有定子。滑動件上設置有動子，通過定子和動子的相互作用力使得滑動件可以沿電機主體部的導軌滑動。在實際生產過程中，如何使滑動件在電機主體部上有效地運動而不至于發生故障，是人們需要考慮的問題。

實用新型內容

基于上述問題，本實用新型實施例提供了一種線性搬運裝置，旨在解決現有的線性搬運裝置中滑動件失控而發生故障的問題。

一種線性搬運裝置，包括電機主體部以及設置在所述電機主體部上的滑動件，所述電機主體部上設置有導軌，所述滑動件可滑動地設置在所述導軌上，所述電機主體部上設置有多個沿所述導軌的延伸方向間隔排列的定子，所述滑動件上設置有動子，所述滑動件通過所述動子與所述定子之間的相互作用力實現在所述電機主體部上移動，所述滑動件還包括動子安裝板，所述動子設置在所述動子安裝板上，所述動子安裝板在所述導軌的延伸方向的長度大于所述電機主體部中相鄰兩個定子在所述導軌的延伸方向上的距離。

所述動子安裝板在所述導軌的延伸方向的長度大于或等于所述電機主體部中相鄰兩個定子在所述導軌的延伸方向上的距離與一個定子在所述導軌的延伸方向上的長度之和。

可選地，所述滑動件還包括承載板，所述動子安裝板從所述承載板側面向下延伸，所述動子設置在所述動子安裝板上且朝向所述電機主體部設置。

可選地，所述動子包括多個永磁鐵，所述多個永磁鐵設置在所述動子安裝板的朝向所述電機主體部的一側，且沿所述導軌的延伸方向間隔設置，每個永磁鐵朝向所述定子的磁極與相鄰的永磁鐵朝向所述定子的磁極相反。

可選地，所述電機主體部包括頂面以及從所述頂面向下延伸的第一側面，所述定子固定在所述電機主體部的第一側面上。

可選地，所述電機主體部的頂面設置有第一凹陷部，所述第一凹陷部與所述第一側面分別設置在所述頂面的兩側，所述導軌設置在所述第一凹陷部上。

可選地，所述定子設置在所述電機主體部的第一側面上，所述定子包括多個勵磁電磁鐵，所述多個勵磁電磁鐵沿所述導軌的延伸方向上排成一列，每個勵磁電磁鐵包括磁芯以及卷繞在磁芯上的勵磁線圈。

可選地，所述導軌在垂直于所述導軌延伸方向的水平方向上的投影與所述勵磁線圈在該水平方向上的投影有部分重疊。

可選地，還包括位置檢測裝置，所述位置檢測裝置設置在所述電機主體部上，所述位置檢測裝置用于檢測所述滑動件的位置信息。

可選地，所述位置檢測裝置包括印刷電路板以及設置在所述印刷電路板的多個霍爾元件，所述印刷電路板固定在所述電機主體部上且長度方向為所述導軌的延伸方向，所述多個霍爾元件設置在所述印刷電路板的端部且沿所述印刷電路板的長度方向間隔設置。

可選地，所述位置檢測裝置還包括固定板，所述印刷電路板固定在所述固定板上，所述固定板固定在所述電機主體部上從而將所述印刷電路板固定在所述電機主體部上。