[實(shí)用新型]線性搬運(yùn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022125956.8
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN213949824U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史本巖;區(qū)世權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山德瑪特智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 張志江

1.一種線性搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括電機(jī)主體部以及設(shè)置在所述電機(jī)主體部上的滑動(dòng)件，所述電機(jī)主體部上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)件可滑動(dòng)地設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述電機(jī)主體部上設(shè)置有多個(gè)沿所述導(dǎo)軌的延伸方向間隔排列的定子，所述滑動(dòng)件上設(shè)置有動(dòng)子，所述滑動(dòng)件通過所述動(dòng)子與所述定子之間的相互作用力實(shí)現(xiàn)在所述電機(jī)主體部上移動(dòng)，所述滑動(dòng)件還包括動(dòng)子安裝板，所述動(dòng)子設(shè)置在所述動(dòng)子安裝板上，所述動(dòng)子安裝板在所述導(dǎo)軌的延伸方向的長度大于所述電機(jī)主體部中相鄰兩個(gè)定子在所述導(dǎo)軌的延伸方向上的距離。

2.如權(quán)利要求1所述的線性搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述動(dòng)子安裝板在所述導(dǎo)軌的延伸方向的長度大于或等于所述電機(jī)主體部中相鄰兩個(gè)定子在所述導(dǎo)軌的延伸方向上的距離與一個(gè)定子在所述導(dǎo)軌的延伸方向上的長度之和。

3.如權(quán)利要求2所述的線性搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)件還包括承載板，所述動(dòng)子安裝板從所述承載板側(cè)面向下延伸，所述動(dòng)子設(shè)置在所述動(dòng)子安裝板上且朝向所述電機(jī)主體部設(shè)置。

4.如權(quán)利要求3所述的線性搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述動(dòng)子包括多個(gè)永磁鐵，所述多個(gè)永磁鐵設(shè)置在所述動(dòng)子安裝板的朝向所述電機(jī)主體部的一側(cè)，且沿所述導(dǎo)軌的延伸方向間隔設(shè)置，每個(gè)永磁鐵朝向所述定子的磁極與相鄰的永磁鐵朝向所述定子的磁極相反。

5.如權(quán)利要求2所述的線性搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述電機(jī)主體部包括頂面以及從所述頂面向下延伸的第一側(cè)面，所述定子固定在所述電機(jī)主體部的第一側(cè)面上。

6.如權(quán)利要求5所述的線性搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述電機(jī)主體部的頂面設(shè)置有第一凹陷部，所述第一凹陷部與所述第一側(cè)面分別設(shè)置在所述頂面的兩側(cè)，所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述第一凹陷部上。

7.如權(quán)利要求5所述的線性搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述定子設(shè)置在所述電機(jī)主體部的第一側(cè)面上，所述定子包括多個(gè)勵(lì)磁電磁鐵，所述多個(gè)勵(lì)磁電磁鐵沿所述導(dǎo)軌的延伸方向上排成一列，每個(gè)勵(lì)磁電磁鐵包括磁芯以及卷繞在磁芯上的勵(lì)磁線圈。

8.如權(quán)利要求7所述的線性搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌在垂直于所述導(dǎo)軌延伸方向的水平方向上的投影與所述勵(lì)磁線圈在該水平方向上的投影有部分重疊。

9.如權(quán)利要求5所述的線性搬運(yùn)裝置，其特征在于，還包括位置檢測裝置，所述位置檢測裝置設(shè)置在所述電機(jī)主體部上，所述位置檢測裝置用于檢測所述滑動(dòng)件的位置信息。

10.如權(quán)利要求9所述的線性搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述位置檢測裝置包括印刷電路板以及設(shè)置在所述印刷電路板的多個(gè)霍爾元件，所述印刷電路板固定在所述電機(jī)主體部上且長度方向?yàn)樗鰧?dǎo)軌的延伸方向，所述多個(gè)霍爾元件設(shè)置在所述印刷電路板的端部且沿所述印刷電路板的長度方向間隔設(shè)置。

11.如權(quán)利要求10所述的線性搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述位置檢測裝置還包括固定板，所述印刷電路板固定在所述固定板上，所述固定板固定在所述電機(jī)主體部上從而將所述印刷電路板固定在所述電機(jī)主體部上。

12.如權(quán)利要求11所述的線性搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述電機(jī)主體部的第一側(cè)面設(shè)置有第二凹陷部，所述第二凹陷部包括第一表面和第二表面，所述第一表面從所述電機(jī)主體部的第一側(cè)面向內(nèi)延伸，所述第二表面從所述第一表面的端部向下延伸至所述電機(jī)主體部的底面，所述位置檢測裝置設(shè)置在所述第二凹陷部的第一表面上。

13.如權(quán)利要求3所述的線性搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述承載板的底面設(shè)置有滑塊，所述滑塊嵌合在所述導(dǎo)軌上并可在所述導(dǎo)軌的延伸方向上滑動(dòng)。