[實用新型]AGV協作生產體系

有效

• 申請號: 202022125923.3
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN213634186U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 馬為民;趙能;張佳蘄;孫剛峰
• 申請（專利權）人: 浙江海亮股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

本實用新型公開了AGV協作生產體系，屬于自動化作業領域，實現盤管的自動化處理，減少人力投入，本實用新型的AGV協作生產體系，包括：盤管裝載區、盤管處理區、盤管拆卸區和碼垛區；以及，盤管支撐架，包括支撐桌和放置在所述支撐桌上的支撐底座，盤管放置在所述支撐底座上；吊運機組，設置在盤管裝載區、盤管處理區、盤管拆卸區和碼垛區，包括機架和吊具；其中，所述吊運機組用于將所述盤管支撐架運送至所述盤管裝載區裝載盤管、將承載了盤管的支撐底座吊運至所述盤管處理區、將經過處理的所述支撐底座和盤管吊運至所述盤管拆卸區拆分盤管下方的支撐底座、吊運所述碼垛區內的盤管支撐架零部件并組合為盤管支撐架。

【技術領域】

本實用新型涉及自動化作業領域，尤其涉及AGV協作生產體系。

【背景技術】

大散盤是一種新型銅管產品。相比以往通過將整框銅管線分段后復繞卷制成的盤管，大散盤的管線在排布上并無嚴格的配合位置關系，由一根或多根銅管直接無額外固定散繞成的中空圓柱形構造。就此其在完成包裝固定前，任何運輸上的疏忽都容易造成錯層甚至傾覆。而這樣生產出來的大散盤，由于加工硬化效果，屬于硬態管，若需要制作軟態管，則必須對管體進行必要的退火處理。

生產軟態管大散盤，現有技術為對硬態原料管進行在線退火后再進行繞制，但是效率較低且成本高昂。由于難以實現一整套合理有效的廠內運輸方案和上下退火爐的操作工藝，暫無能夠高效批量生產軟管大散盤的生產工藝。而為了充分發揮出大型退火爐的產能優勢，提高生產效率，就必須對大散盤產品進行吊運。至此必須有一套簡單可靠的生產方案，能夠不依靠或盡量少依靠額外裝備的情況下，實現大散盤產品的廠內運輸以及從托盤上下退火爐，且不損傷管體。

【實用新型內容】

本實用新型所要解決的技術問題在于克服現有技術的不足而提出AGV協作生產體系，實現盤管的自動化處理，減少人力投入。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

AGV協作生產體系，包括：

盤管裝載區、盤管處理區、盤管拆卸區和碼垛區；以及，

盤管支撐架，包括支撐桌和放置在所述支撐桌上的支撐底座，盤管放置在所述支撐底座上；

吊運機組，設置在盤管裝載區、盤管處理區、盤管拆卸區和碼垛區，包括機架和吊具；

其中，所述吊運機組用于將所述盤管支撐架運送至所述盤管裝載區裝載盤管、將承載了盤管的支撐底座吊運至所述盤管處理區、將經過處理的所述支撐底座和盤管吊運至所述盤管拆卸區拆分盤管下方的支撐底座、吊運所述碼垛區內的盤管支撐架零部件并組合為盤管支撐架，所述支撐桌包括支撐桌板和設置在所述支撐桌板底部的多根支撐柱腳，所述支撐桌板上設有上下貫穿的通孔，所述支撐桌板內部設有橫向設置的通槽。

進一步的，所述盤管裝載區內設有大散盤卷繞機，所述盤管裝載區處的吊具穿過所述通孔吊運所述支撐桌，使所述盤管支撐架移動至所述大散盤卷繞機處裝載盤管或將承載有盤管的盤管支撐架移動至盤管處理區。

進一步的，所述盤管裝載區內的吊具包括多道吊裝板，吊裝板包括彼此連接的豎直板和橫向板，所述吊具吊運所述盤管支撐架時，所述橫向板位于所述支撐桌板下方。

進一步的，所述盤管裝載區和所述盤管處理區之間設有專屬等候區，所述專屬等候區的地面上設有與所述多根支撐柱腳插接插接配合的多個圓錐銷。

進一步的，所述盤管處理區包括退火爐和上料等候區，所述盤管處理區的吊具通過吊運所述支撐底座將所述上料等候區的盤管吊運至所述退火爐內，所述上料等候區的地面上也設有多個圓錐銷。

進一步的，所述盤管拆卸區內設有拆分裝置，所述支撐底座包括環形板和由兩塊C形板相抵形成的抽板，所述支撐底座支撐盤管時，所述抽板被夾持在所述環形板和盤管之間，所述吊具將完成處理的盤管及支撐盤管的支撐底座運送至所述拆分裝置拆分。