[實用新型]AGV協(xié)作生產(chǎn)體系

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022125923.3
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN213634186U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬為民;趙能;張佳蘄;孫剛峰
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江海亮股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

1.AGV協(xié)作生產(chǎn)體系，其特征在于，包括：

盤管裝載區(qū)、盤管處理區(qū)、盤管拆卸區(qū)和碼垛區(qū)；以及，

盤管支撐架，包括支撐桌和放置在所述支撐桌上的環(huán)形的支撐底座，盤管放置在所述支撐底座上；

吊運機組，設(shè)置在盤管裝載區(qū)、盤管處理區(qū)、盤管拆卸區(qū)和碼垛區(qū)，包括機架和吊具；

其中，所述吊運機組用于將所述盤管支撐架運送至所述盤管裝載區(qū)裝載盤管、將承載了盤管的支撐底座吊運至所述盤管處理區(qū)、將經(jīng)過處理的所述支撐底座和盤管吊運至所述盤管拆卸區(qū)拆分盤管下方的支撐底座、吊運所述碼垛區(qū)內(nèi)的盤管支撐架零部件并組合為盤管支撐架，所述支撐桌包括支撐桌板和設(shè)置在所述支撐桌板底部的多根支撐柱腳，所述支撐桌板上設(shè)有上下貫穿且直徑小于所述支撐底座內(nèi)徑的通孔，所述支撐桌板內(nèi)部設(shè)有橫向設(shè)置的通槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV協(xié)作生產(chǎn)體系，其特征在于，所述盤管裝載區(qū)內(nèi)設(shè)有大散盤卷繞機，所述盤管裝載區(qū)處的吊具穿過所述通孔吊運所述支撐桌，使所述盤管支撐架移動至所述大散盤卷繞機處裝載盤管或?qū)⒊休d有盤管的盤管支撐架移動至盤管處理區(qū)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的AGV協(xié)作生產(chǎn)體系，其特征在于，所述盤管裝載區(qū)內(nèi)的吊具包括多道吊裝板，吊裝板包括彼此連接的豎直板和橫向板，所述吊具吊運所述盤管支撐架時，所述橫向板位于所述支撐桌板下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV協(xié)作生產(chǎn)體系，其特征在于，所述盤管裝載區(qū)和所述盤管處理區(qū)之間設(shè)有專屬等候區(qū)，所述專屬等候區(qū)的地面上設(shè)有與所述多根支撐柱腳插接插接配合的多個圓錐銷。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的AGV協(xié)作生產(chǎn)體系，其特征在于，所述盤管處理區(qū)包括退火爐和上料等候區(qū)，所述盤管處理區(qū)的吊具通過吊運所述支撐底座將所述上料等候區(qū)的盤管吊運至所述退火爐內(nèi)，所述上料等候區(qū)的地面上也設(shè)有多個圓錐銷。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV協(xié)作生產(chǎn)體系，其特征在于，所述盤管拆卸區(qū)內(nèi)設(shè)有拆分裝置，所述支撐底座包括環(huán)形板和由兩塊C形板相抵形成的抽板，所述支撐底座支撐盤管時，所述抽板被夾持在所述環(huán)形板和盤管之間，所述吊具將完成處理的盤管及支撐盤管的支撐底座運送至所述拆分裝置拆分。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的AGV協(xié)作生產(chǎn)體系，其特征在于，所述拆分裝置包括使所述環(huán)形板和所述抽板分離的支撐機構(gòu)、使所述兩塊C形板從盤管下抽出的抽出機構(gòu)，以及移動盤管的雙工位小車，所述雙工位小車上設(shè)有環(huán)形板收集架和盤管底座，所述支撐底座被拆分后，盤管隨同所述盤管底座從所述雙工位小車上搬運出所述盤管拆卸區(qū)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV協(xié)作生產(chǎn)體系，其特征在于，所述碼垛區(qū)包括多個用于放置所述盤管支撐架各個零部件的放置工位，所述碼垛區(qū)的吊具按照順序從每個放置工位吊運盤管支撐架的零部件并進行組裝。