[實用新型]一種移栽裝置

有效

• 申請號: 202022123064.4
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN213264573U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 高燕;周超
• 申請（專利權）人: 蘇州錦浩翔自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州根號專利代理事務所(普通合伙) 32276
• 代理人: 朱華慶

本實用新型涉及一種移栽裝置，它包括抓取組件，抓取組件連接在吊臂上，抓取組件包括夾爪機構，夾爪機構包括第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪與第二夾爪之間限定出夾持空間。還包括驅使抓取組件在三維方向上移動的結構，且該結構中通過斜齒輪和具有斜齒的齒條進行配合，相比于直齒輪和直齒條，這可提高移動的精度。

技術領域

本實用新型涉及一種移栽裝置。

背景技術

在自動化生產中，需要用到移栽裝置，將物品從一個地點移至附近的另一個地點。其中的一個考慮因素是如何提高移動的精度。

實用新型內容

本實用新型目的是要提供一種移栽裝置，能夠提高移動精度。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

本實用新型提供了一種移栽裝置，它包括：

機架，所述機架上設置有導軌Ⅰ和與所述導軌Ⅰ伴行的齒條Ⅰ，所述齒條Ⅰ上設置有斜齒；

支架Ⅰ，所述支架Ⅰ滑移設置在所述導軌Ⅰ上，所述支架Ⅰ上設置有斜齒輪Ⅰ和電機Ⅰ，所述斜齒輪Ⅰ與所述齒條Ⅰ相嚙合，所述斜齒輪Ⅰ連接在所述電機Ⅰ的驅動端，所述支架Ⅰ上還設置有導軌Ⅱ和與所述導軌Ⅱ伴行的齒條Ⅱ，所述齒條Ⅱ上設置有斜齒；

支架Ⅱ，所述支架Ⅱ滑移設置在所述導軌Ⅱ上，所述支架Ⅱ上設置有斜齒輪Ⅱ和電機Ⅱ，所述斜齒輪Ⅱ與所述齒條Ⅱ相嚙合，所述斜齒輪Ⅱ連接在所述電機Ⅱ的驅動端，所述支架Ⅱ上還設置有滑塊、斜齒輪Ⅲ和電機Ⅲ，所述斜齒輪Ⅲ連接在所述電機Ⅲ的驅動端；

吊臂，所述吊臂上設置有齒條Ⅲ，所述齒條Ⅲ上設置有斜齒，所述齒條Ⅲ與所述斜齒輪Ⅲ相嚙合，所述吊臂上還設置有導軌Ⅲ，所述導軌Ⅲ與所述滑塊相結合；

抓取組件，所述抓取組件連接在所述吊臂上，所述抓取組件包括夾爪機構，所述夾爪機構包括第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪與所述第二夾爪之間限定出夾持空間。

優選地，所述導軌Ⅰ設置有兩條，且所述導軌Ⅰ分別設置在所述支架Ⅰ兩端部位。

優選地，所述支架Ⅱ上設置有套孔，所述吊臂可滑移地設置在所述套孔內。

優選地，所述抓取組件還包括旋轉調節機構，所述旋轉調節機構包括：

固定架；

電機Ⅴ，所述電機Ⅴ設置在所述固定架上，所述電機Ⅴ的輸出端設置有第一傳動輪；

軸承，所軸承設置在所述固定架上；

轉軸，所述轉軸設置在所述軸承中，所述轉軸上還設置有第二傳動輪；

傳動帶，所述傳動帶為閉環結構，所述傳動帶同時套設在所述第一傳動輪和所述第二傳動輪上；

限位單元，所述限位單元包括限位槽和限位柱，所述限位柱滑移設置在所述限位槽中，所述限位槽為弧形，所述限位槽和所述限位柱中一者設置在所述固定架上，另一者設置在待旋轉物件上。

優選地，所述夾爪機構包括：

固定板；

導軌Ⅳ，所述導軌Ⅳ設置在所述固定板上；

電機Ⅳ，所述電機Ⅳ設置在所述固定板上；

主動輪，所述主動輪設置在所述電機Ⅳ的輸出端；

從動輪，所述從動輪與所述主動輪相對應設置；

傳動帶，所述傳動帶為閉環結構，所述傳動帶同時套設在所述主動輪和所述從動輪上，用于在所述主動輪與所述從動輪之間傳動；

第一夾爪，所述第一夾爪滑移設置在所述導軌Ⅳ上；