[實用新型]一種移栽裝置

有效

• 申請號: 202022123064.4
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN213264573U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 高燕;周超
• 申請（專利權）人: 蘇州錦浩翔自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州根號專利代理事務所(普通合伙) 32276
• 代理人: 朱華慶

1.一種移栽裝置，其特征在于，它包括：

機架（1），所述機架（1）上設置有導軌Ⅰ（2）和與所述導軌Ⅰ（2）伴行的齒條Ⅰ（3），所述齒條Ⅰ（3）上設置有斜齒；

支架Ⅰ（4），所述支架Ⅰ（4）滑移設置在所述導軌Ⅰ（2）上，所述支架Ⅰ（4）上設置有斜齒輪Ⅰ（5）和電機Ⅰ（6），所述斜齒輪Ⅰ（5）與所述齒條Ⅰ（3）相嚙合，所述斜齒輪Ⅰ（5）連接在所述電機Ⅰ（6）的驅動端，所述支架Ⅰ（4）上還設置有導軌Ⅱ（7）和與所述導軌Ⅱ（7）伴行的齒條Ⅱ（10），所述齒條Ⅱ（10）上設置有斜齒；

支架Ⅱ（11），所述支架Ⅱ（11）滑移設置在所述導軌Ⅱ（7）上，所述支架Ⅱ（11）上設置有斜齒輪Ⅱ（12）和電機Ⅱ（13），所述斜齒輪Ⅱ（12）與所述齒條Ⅱ（10）相嚙合，所述斜齒輪Ⅱ（12）連接在所述電機Ⅱ（13）的驅動端，所述支架Ⅱ（11）上還設置有滑塊（14）、斜齒輪Ⅲ（15）和電機Ⅲ（16），所述斜齒輪Ⅲ（15）連接在所述電機Ⅲ（16）的驅動端；

吊臂（17），所述吊臂（17）上設置有齒條Ⅲ（18），所述齒條Ⅲ（18）上設置有斜齒，所述齒條Ⅲ（18）與所述斜齒輪Ⅲ（15）相嚙合，所述吊臂（17）上還設置有導軌Ⅲ（19），所述導軌Ⅲ（19）與所述滑塊（14）相結合；

抓取組件（20），所述抓取組件（20）連接在所述吊臂（17）上，所述抓取組件（20）包括夾爪機構（8），所述夾爪機構（8）包括第一夾爪（87）和第二夾爪（88），所述第一夾爪（87）與所述第二夾爪（88）之間限定出夾持空間。

2.根據權利要求1所述的移栽裝置，其特征在于：所述導軌Ⅰ（2）設置有兩條，且所述導軌Ⅰ（2）分別設置在所述支架Ⅰ（4）兩端部位。

3.根據權利要求1所述的移栽裝置，其特征在于：所述支架Ⅱ（11）上設置有套孔（111），所述吊臂（17）可滑移地設置在所述套孔（111）內。

4.根據權利要求1所述的移栽裝置，其特征在于：所述抓取組件（20）還包括旋轉調節機構（9），所述旋轉調節機構（9）包括：

固定架（91）；

電機Ⅴ（92），所述電機Ⅴ（92）設置在所述固定架（91）上，所述電機Ⅴ（92）的輸出端設置有第一傳動輪（93）；

軸承（94），所軸承（94）設置在所述固定架（91）上；

轉軸（95），所述轉軸（95）設置在所述軸承（94）中，所述轉軸（95）上還設置有第二傳動輪（96）；

傳動帶Ⅰ（97），所述傳動帶Ⅰ（97）為閉環結構，所述傳動帶Ⅰ（97）同時套設在所述第一傳動輪（93）和所述第二傳動輪（96）上；

限位單元（98），所述限位單元（98）包括限位槽（981）和限位柱（982），所述限位柱（982）滑移設置在所述限位槽（981）中，所述限位槽（981）為弧形，所述限位槽（981）和所述限位柱（982）中一者設置在所述固定架（91）上，另一者設置在待旋轉物件上。

5.根據權利要求1所述的移栽裝置，其特征在于，所述夾爪機構（8）包括：

固定板（81）；

導軌Ⅳ（82），所述導軌Ⅳ（82）設置在所述固定板（81）上；

電機Ⅳ（83），所述電機Ⅳ（83）設置在所述固定板（81）上；

主動輪（84），所述主動輪（84）設置在所述電機Ⅳ（83）的輸出端；

從動輪（85），所述從動輪（85）與所述主動輪（84）相對應設置；

傳動帶Ⅱ（86），所述傳動帶Ⅱ（86）為閉環結構，所述傳動帶Ⅱ（86）同時套設在所述主動輪（84）和所述從動輪（85）上，用于在所述主動輪（84）與所述從動輪（85）之間傳動；

第一夾爪（87），所述第一夾爪（87）滑移設置在所述導軌Ⅳ（82）上；

第二夾爪（88），所述第二夾爪（88）滑移設置在所述導軌Ⅳ（82）上；

所述第一夾爪（87）與所述第二夾爪（88）之間限定出夾持空間，所述第一夾爪（87）與所述第二夾爪（88）分別連接在所述傳動帶Ⅱ（86）的相對兩側部位。