[實(shí)用新型]橫移旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022121016.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213196685U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山酌古自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04
• 代理公司: 蘇州拓源科佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32533
• 代理人: 趙艾亮

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手領(lǐng)域，尤其是橫移旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)機(jī)械手。該機(jī)械手包括基板、升降機(jī)構(gòu)、升降板、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接板、連桿一、連桿二、轉(zhuǎn)桿、抓取機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品流道，所述基板上固定有升降機(jī)構(gòu)的缸體和產(chǎn)品流道，升降機(jī)構(gòu)的活塞桿固定在升降板上，升降板滑配連接在基板上，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的缸體固定在升降板上，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的活塞桿固定在連接板上，連接板滑配連接在升降板上，轉(zhuǎn)桿的桿體轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接板上。本實(shí)用新型通過(guò)升降機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)使抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下移動(dòng)。通過(guò)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)使吸嘴進(jìn)行水平直線移動(dòng)，在水平移動(dòng)的過(guò)程中，通過(guò)連桿來(lái)帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行軸向旋轉(zhuǎn)。本申請(qǐng)?zhí)岣吡水a(chǎn)品轉(zhuǎn)向及移動(dòng)的工作效率，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手領(lǐng)域，尤其是橫移旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)機(jī)械手。

背景技術(shù)

產(chǎn)品在進(jìn)行加工制造時(shí)，需要進(jìn)行移動(dòng)和朝向的調(diào)整。但是現(xiàn)有的產(chǎn)品抓取移動(dòng)和轉(zhuǎn)向的裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且工作效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決背景技術(shù)中描述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種橫移旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)機(jī)械手。通過(guò)升降機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)使抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下移動(dòng)。通過(guò)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)使吸嘴進(jìn)行水平直線移動(dòng)，在水平移動(dòng)的過(guò)程中，通過(guò)連桿來(lái)帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行軸向旋轉(zhuǎn)。本申請(qǐng)?zhí)岣吡水a(chǎn)品轉(zhuǎn)向及移動(dòng)的工作效率，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種橫移旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)機(jī)械手，包括基板、升降機(jī)構(gòu)、升降板、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接板、連桿一、連桿二、轉(zhuǎn)桿、抓取機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品流道，所述基板上固定有升降機(jī)構(gòu)的缸體和產(chǎn)品流道，升降機(jī)構(gòu)的活塞桿固定在升降板上，升降板滑配連接在基板上，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的缸體固定在升降板上，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的活塞桿固定在連接板上，連接板滑配連接在升降板上，轉(zhuǎn)桿的桿體轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接板上，轉(zhuǎn)桿一端固定有抓取機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)桿另一端固定在連桿一一端，連桿一另一端鉸接在連桿二一端，連桿二另一端鉸接在基板上。

具體地，所述升降機(jī)構(gòu)和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)均為動(dòng)力缸。

具體地，所述抓取機(jī)構(gòu)為吸嘴。

具體地，所述產(chǎn)品流道的出料端設(shè)有對(duì)射傳感器。

具體地，所述基板上固定有限位桿，升降板上固定有用于接觸限位桿的頂塊。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供了一種橫移旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)機(jī)械手。通過(guò)升降機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)使抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下移動(dòng)。通過(guò)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)使吸嘴進(jìn)行水平直線移動(dòng)，在水平移動(dòng)的過(guò)程中，通過(guò)連桿來(lái)帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行軸向旋轉(zhuǎn)。本申請(qǐng)?zhí)岣吡水a(chǎn)品轉(zhuǎn)向及移動(dòng)的工作效率，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中1.基板，2.升降機(jī)構(gòu)，3.升降板,4.水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，5.連接板，6.連桿一，7.連桿二，8.轉(zhuǎn)桿，9.抓取機(jī)構(gòu),10.產(chǎn)品流道，11.對(duì)射傳感器，12.限位桿。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。