[實用新型]橫移旋轉聯動機械手

有效

• 申請號: 202022121016.1
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN213196685U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 林雄
• 申請（專利權）人: 昆山酌古自動化設備有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 蘇州拓源科佳知識產權代理事務所(普通合伙) 32533
• 代理人: 趙艾亮

1.一種橫移旋轉聯動機械手，其特征在于：包括基板(1)、升降機構(2)、升降板(3)、水平移動機構(4)、連接板(5)、連桿一(6)、連桿二(7)、轉桿(8)、抓取機構(9)、產品流道(10)，所述基板上固定有升降機構(2)的缸體和產品流道(10)，升降機構(2)的活塞桿固定在升降板(3)上，升降板(3)滑配連接在基板(1)上，水平移動機構(4)的缸體固定在升降板(3)上，水平移動機構(4)的活塞桿固定在連接板(5)上，連接板(5)滑配連接在升降板(3)上，轉桿(8)的桿體轉動連接在連接板(5)上，轉桿(8)一端固定有抓取機構(9)，轉桿(8)另一端固定在連桿一(6)一端，連桿一(6)另一端鉸接在連桿二(7)一端，連桿二(7)另一端鉸接在基板(1)上。

2.根據權利要求1所述的橫移旋轉聯動機械手，其特征在于：所述升降機構(2)和水平移動機構(4)均為動力缸。

3.根據權利要求1所述的橫移旋轉聯動機械手，其特征在于：所述抓取機構(9)為吸嘴。

4.根據權利要求1所述的橫移旋轉聯動機械手，其特征在于：所述產品流道(10)的出料端設有對射傳感器(11)。

5.根據權利要求1所述的橫移旋轉聯動機械手，其特征在于：所述基板(1)上固定有限位桿(12)，升降板(3)上固定有用于接觸限位桿(12)的頂塊。