[實用新型]工業機器人隨動安全裝置有效
| 申請號： | 202022117692.1 | 申請日： | 2020-09-24 |
| 公開（公告）號： | CN213412054U | 公開（公告）日： | 2021-06-11 |
| 發明（設計）人： | 魏杰;馬陽;單春陽;侯俊舟 | 申請（專利權）人： | 遼寧建筑職業學院 |
| 主分類號： | B25J19/02 | 分類號： | B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京市東方至睿知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11485 | 代理人： | 史惠莉 |
| 地址： | 111000 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 工業 機器人 安全裝置 | ||
【權利要求書】：
1.工業機器人隨動安全裝置，其特征是：包括若干個紅外傳感器（1），這些紅外傳感器分別安裝在工業機器人（2）各運動軸或關節的不同面上，每個紅外傳感器都通過通訊線分別與各自的信號轉換模塊（3）連接，這些信號轉換模塊分別通過反饋線與工業機器人I/O模塊（4）連接；
當工業機器人啟動后，信號轉換模塊通電，紅外傳感器電路啟動；當有人體出現在工業機器人紅外傳感器檢測范圍內時，紅外傳感器發出開關信號，信號轉換模塊就會發出暫停信號，工業機器人在運行過程中暫停一切運動。
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