[實用新型]清潔機器人

有效

• 申請號: 202022117277.6
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN212307730U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 鄭連榮;潘燕梅
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及清潔設備領域，特別是涉及一種清潔機器人，該清潔機器人設置有中掃組件、電池組件以及帶有動力機構的走行輪組，該清潔機器人通過設置機器主體，在機器主體底部可拆卸連接有機器底盤，機器主體的底部具有第二定位部，機器底盤具有第一定位部，第二定位部的至少一部分輪廓與第一定位部的一部分輪廓適配，以將機器底盤定位的連接在機器主體上，解決了傳統機器主體需要人工對準進行安裝的問題。其中，第一定位部具有柱狀本體，以及以柱狀本體的軸線為中心間隔設置的若干個輔助定位部，第一定位部的位置與第二定位部的位置相對應，在設置有多個輔助定位部后，降低了機器底盤和機器主體之間的安裝容錯率。

技術領域

本實用新型涉及清潔設備領域，特別是涉及一種清潔機器人。

背景技術

清潔機器人是一種對家居和商業環境進行清潔的智能機器人，隨著科技的發展，清潔機器人越來越受人們的歡迎。

常見的清潔機器人的機器主體采用第一主體和第二主體套接，將第二主體套接在第一主體上并固定時，經常發生無法準確對接的問題，需要人工對第一柱體和第二柱體進行對準再上螺絲進行安裝固定，非常不方便，費時費力。

實用新型內容

基于此，本實用新型的目的在于，提供一種清潔機器人。

一種清潔機器人，設置有中掃組件、電池組件以及帶有動力機構的走行輪組，所述清潔機器人包括：

機器底盤，所述機器底盤具有第一定位部，所述第一定位部具有柱狀本體和若干個輔助定位部，若干個所述輔助定位部以所述柱狀本體的軸線為中心間隔設置；

機器主體，所述機器主體的底部可拆卸連接所述機器底盤，所述機器主體的底部具有第二定位部，所述第二定位部的位置與第一定位部的位置相對應，所述第二定位部的至少一部分輪廓與所述第一定位部的一部分輪廓適配，以將所述機器底盤定位的連接在所述機器主體上。

通過設置機器主體，在所述機器主體底部可拆卸連接有機器底盤，可以對機器主體的底部起到保護作用，機器主體的底部具有第二定位部，機器底盤具有第一定位部，所述第二定位部的至少一部分輪廓與所述第一定位部的一部分輪廓適配，以將所述機器底盤定位的連接在所述機器主體上，解決了傳統機器主體需要人工對準進行安裝的問題，省時省力。其中，所述第一定位部具有柱狀本體，以及以所述柱狀本體的軸線為中心間隔設置的若干個輔助定位部，所述第一定位部的位置與第二定位部的位置相對應，未設置輔助定位部的清潔機器人在設置有多對第二定位部和第一定位部配合時，第一定位部的全部輪廓與第二定位部的全部輪廓適配，此時，多個第二定位部的位置，以及第二定位部和第一定位部的位置，以及第二定位部和第一定位部的形狀制作精度容錯率較低，容易發生第二定位部和第一定位部無法適配的問題，在設置有多個輔助定位部后，降低了機器底盤和機器主體之間的安裝容錯率。

進一步優選地，所述第二定位部包括圓柱狀凸起和開口，所述柱狀本體具有柱狀的第一凹槽，所述柱狀本體上還設置有一個輔助定位部，所述第一凹槽與所述圓柱狀凸起相適配，所述輔助定位部與所述開口相適配，以將所述機器底盤定位的連接在所述機器主體上。第一定位部的柱狀的第一凹槽與第二定位部的圓柱狀凸起適配，第一定位部的輔助定位部與第二定位部的開口適配，使用時，通過第一定位部和第二定位部的配合將機器底盤定位的連接在機器主體上。

進一步優選地，所述第二定位部為圓柱狀凹槽，所述柱狀本體為第一凸起，所述輔助定位部為沿所述第一凸起的側面延伸的第二凸起，所述第一凸起和第二凸起嵌入所述圓柱狀凹槽中，以將所述機器底盤定位的連接在所述機器主體上，通過第一凸起和第二凸起形成的柱狀結構與圓柱狀凹槽相適配，安裝時，該柱狀結構嵌入所述圓柱狀凹槽中完成定位。此時，第二定位部的全部輪廓與第一定位部的一部分輪廓對應，第二定位部的輪廓為圓形，若干個所述輔助定位部間隔設置形成的第一定位部的輪廓包括多段間隔的弧形輪廓。