[實(shí)用新型]清潔機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022117277.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-24
• 公開（公告）號(hào): CN212307730U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭連榮;潘燕梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種清潔機(jī)器人，設(shè)置有中掃組件、電池組件以及帶有動(dòng)力機(jī)構(gòu)的走行輪組，其特征在于，所述清潔機(jī)器人包括：

機(jī)器底盤，所述機(jī)器底盤具有第一定位部，所述第一定位部具有柱狀本體和若干個(gè)輔助定位部，若干個(gè)所述輔助定位部以所述柱狀本體的軸線為中心間隔設(shè)置；

機(jī)器主體，所述機(jī)器主體的底部可拆卸連接所述機(jī)器底盤，所述機(jī)器主體的底部具有第二定位部，所述第二定位部的位置與第一定位部的位置相對(duì)應(yīng)，所述第二定位部的至少一部分輪廓與所述第一定位部的一部分輪廓適配，以將所述機(jī)器底盤定位的連接在所述機(jī)器主體上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述第二定位部包括圓柱狀凸起和開口，所述柱狀本體具有柱狀的第一凹槽，所述柱狀本體上還設(shè)置有一個(gè)輔助定位部，所述第一凹槽與所述圓柱狀凸起相適配，所述輔助定位部與所述開口相適配，以將所述機(jī)器底盤定位的連接在所述機(jī)器主體上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述第二定位部為圓柱狀凹槽，所述柱狀本體為柱狀的第一凸起，所述輔助定位部為沿所述第一凸起的側(cè)面延伸的第二凸起，所述第一凸起和第二凸起嵌入所述圓柱狀凹槽中，以將所述機(jī)器底盤定位的連接在所述機(jī)器主體上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器底盤的下半部對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)所述第一定位部，所述機(jī)器主體的下半部對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)所述第二定位部。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述第二凸起為板狀或條狀。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述第二凸起遠(yuǎn)離所述第一凸起的軸線的一端呈弧線狀。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，還包括：

螺紋連接件，所述第一凸起上設(shè)置有第一安裝孔，所述柱狀凹槽上設(shè)置有螺紋安裝孔，所述螺紋連接件貫穿所述第一安裝孔與所述螺紋安裝孔連接，使得所述機(jī)器底盤可拆卸連接在所述機(jī)器主體上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器主體的底部還固定連接有所述走行輪組，所述機(jī)器底盤上設(shè)置有所述走行輪組的走行輪可伸出的第一通孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器底盤對(duì)應(yīng)所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的位置設(shè)置有鏤空架。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器主體上設(shè)置有所述中掃組件，所述中掃組件具有可浮動(dòng)的滾刷架，所述機(jī)器底盤對(duì)應(yīng)所述中掃組件的位置設(shè)置有用于限制所述滾刷架向下浮動(dòng)的限位凸起。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器主體的底部還設(shè)置有所述電池組件，機(jī)器底盤上對(duì)應(yīng)所述電池組件的位置設(shè)置有限位槽，所述限位槽內(nèi)設(shè)置有緩沖墊。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器底盤的下半部還設(shè)置有懸崖傳感器可伸出的第二通孔或開口。