[實用新型]一種輸電線路巡檢多源數據高效采集裝置

有效

• 申請號: 202022117237.1
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN213243375U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 潘文武;游安清;竇延娟;孫會;田俊林;張偉;黃德權;張生帥;劉志強
• 申請（專利權）人: 中國工程物理研究院應用電子學研究所
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;G06K9/00;H04N7/18;H04N5/33;B64C39/02
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 徐靜

本實用新型公開了一種輸電線路巡檢多源數據高效采集裝置，包括：無人機，以及通過掛接結構掛接在無人機上的巡線多源數據采集設備；所述巡線多源數據采集設備包括控制與存儲器，以及和控制與存儲器電性連接的紅外圖像和可見光圖像集成傳感器、激光雷達和位置姿態測量單元。本實用新型利用無人機掛接巡線多源數據采集設備來對電塔的塔桿和導線進行數據采集，通過一次飛行，即可同步獲取電塔的塔桿和導線的紅外圖像與可見光圖像，以及三維激光點云數據、設備三維空間位置和姿態數據，而不用分別進行航飛采集，因此至少節約了三分之二的數據采集時間，同時飛行的安全風險也降低了三分之二。

技術領域

本實用新型屬于輸電線路巡檢技術領域，尤其是一種輸電線路巡檢多源數據高效采集裝置。

背景技術

輸電線路巡檢，除了需要獲得三維點云數據用于分析凈空安全距離、桿塔傾斜、桿塔位移，以及塔基地形變化外，還要通過高清影像數據分析金具缺陷、桿塔及導線上異物和短路打火痕跡等，以及需要通過紅外圖像分析導線斷股等，并對這些缺陷進行定位，現有線路巡檢方法是對三維激光點云數據、高清影像數據和紅外圖像數據分別進行航飛采集，并進行各自獨立分析，不僅采集的效率低、飛行安全系數高，而且缺陷AI分析的冗余數量大，使得實際巡檢的成本高，效率低。

發明內容

本實用新型的目的在于：針對上述存在的問題，提供輸電線路巡檢多源數據高效采集裝置。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種輸電線路巡檢多源數據高效采集裝置，包括：無人機，以及通過掛接結構掛接在無人機上的巡線多源數據采集設備；所述巡線多源數據采集設備包括控制與存儲器，以及和控制與存儲器電性連接的紅外圖像和可見光圖像集成傳感器、激光雷達和位置姿態測量單元。

在一些實施例中，所述掛接結構包括巡線多源數據采集設備無人機掛接架、巡線多源數據采集設備安裝架和巡線多源數據采集設備掛接轉軸；

所述巡線多源數據采集設備安裝架通過巡線多源數據采集設備掛接轉軸與巡線多源數據采集設備無人機掛接架的一端轉動連接；所述巡線多源數據采集設備無人機掛接架的另一端與無人機連接。

在一些實施例中，所述巡線多源數據采集設備無人機掛接架的另一端與無人機可拆卸連接。進一步地，所述巡線多源數據采集設備無人機掛接架的另一端與無人機通過安裝螺釘進行可拆卸連接。

在一些實施例中，所述控制與存儲器固定安裝在巡線多源數據采集設備安裝架上方；所述紅外圖像和可見光圖像集成傳感器、激光雷達和位置姿態測量單元固定連接后，再固定安裝在巡線多源數據采集設備安裝架下方。

在一些實施例中，所述控制與存儲器和巡線多源數據采集設備掛接轉軸電性連接，用于通過控制巡線多源數據采集設備掛接轉軸帶動巡線多源數據采集設備轉動到所需指定方向。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

本實用新型利用無人機掛接巡線多源數據采集設備來對電塔的塔桿和導線進行數據采集，通過一次飛行，即可利用紅外圖像和可見光圖像集成傳感器、激光雷達和位置姿態測量單元同步獲取電塔的塔桿和導線的紅外圖像與可見光圖像，以及三維激光點云數據、設備三維空間位置和姿態數據，而不用分別進行航飛采集，因此至少節約了三分之二的數據采集時間，同時飛行的安全風險也降低了三分之二。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本實用新型的輸電線路巡檢多源數據高效采集裝置的結構示意圖。