[實用新型]一種輸電線路巡檢多源數(shù)據(jù)高效采集裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022117237.1
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN213243375U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘文武;游安清;竇延娟;孫會;田俊林;張偉;黃德權(quán);張生帥;劉志強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 中國工程物理研究院應(yīng)用電子學(xué)研究所
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;G06K9/00;H04N7/18;H04N5/33;B64C39/02
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 徐靜

1.一種輸電線路巡檢多源數(shù)據(jù)高效采集裝置，其特征在于，包括：無人機(jī)，以及通過掛接結(jié)構(gòu)掛接在無人機(jī)上的巡線多源數(shù)據(jù)采集設(shè)備；所述巡線多源數(shù)據(jù)采集設(shè)備包括控制與存儲器，以及和控制與存儲器電性連接的紅外圖像和可見光圖像集成傳感器、激光雷達(dá)和位置姿態(tài)測量單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路巡檢多源數(shù)據(jù)高效采集裝置，其特征在于，所述掛接結(jié)構(gòu)包括巡線多源數(shù)據(jù)采集設(shè)備無人機(jī)掛接架、巡線多源數(shù)據(jù)采集設(shè)備安裝架和巡線多源數(shù)據(jù)采集設(shè)備掛接轉(zhuǎn)軸；

所述巡線多源數(shù)據(jù)采集設(shè)備安裝架通過巡線多源數(shù)據(jù)采集設(shè)備掛接轉(zhuǎn)軸與巡線多源數(shù)據(jù)采集設(shè)備無人機(jī)掛接架的一端轉(zhuǎn)動連接；所述巡線多源數(shù)據(jù)采集設(shè)備無人機(jī)掛接架的另一端與無人機(jī)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸電線路巡檢多源數(shù)據(jù)高效采集裝置，其特征在于，所述巡線多源數(shù)據(jù)采集設(shè)備無人機(jī)掛接架的另一端與無人機(jī)可拆卸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸電線路巡檢多源數(shù)據(jù)高效采集裝置，其特征在于，所述巡線多源數(shù)據(jù)采集設(shè)備無人機(jī)掛接架的另一端與無人機(jī)通過安裝螺釘進(jìn)行可拆卸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸電線路巡檢多源數(shù)據(jù)高效采集裝置，其特征在于，所述控制與存儲器固定安裝在巡線多源數(shù)據(jù)采集設(shè)備安裝架上方；所述紅外圖像和可見光圖像集成傳感器、激光雷達(dá)和位置姿態(tài)測量單元固定連接后，再固定安裝在巡線多源數(shù)據(jù)采集設(shè)備安裝架下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸電線路巡檢多源數(shù)據(jù)高效采集裝置，其特征在于，所述控制與存儲器和巡線多源數(shù)據(jù)采集設(shè)備掛接轉(zhuǎn)軸電性連接，用于通過控制巡線多源數(shù)據(jù)采集設(shè)備掛接轉(zhuǎn)軸帶動巡線多源數(shù)據(jù)采集設(shè)備轉(zhuǎn)動到所需指定方向。