[實用新型]一種緊湊型大力矩頂升機構及AGV

有效

• 申請號: 202022116551.8
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN213231385U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 楊艷;沈鷺;谷春光
• 申請（專利權）人: 無錫凱樂士科技有限公司
• 主分類號: B66F7/14
• 分類號: B66F7/14;B66F7/28
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型公開一種緊湊型大力矩頂升機構及AGV，該緊湊型大力矩頂升機構包括頂升機構本體，以所述頂升機構本體正常使用狀態定義上下方向，所述頂升機構本體包括電機、絲杠、絲杠螺母及頂升框架，所述絲杠為中空結構，所述電機內置于所述絲杠的內部，所述電機被配置為帶動所述絲杠繞其自身轉動，所述絲杠的下端能轉動的連接于絲杠支撐座內，所述絲杠螺母螺紋連接于所述絲杠上，所述頂升框架固定于所述絲杠螺母上。本實用新型在保證輸出力矩的前提下，具有結構緊湊的特點，進而可以節省AGV的體積，極大的提高了倉儲空間利用率。

技術領域

本實用新型涉及AGV技術領域，尤其涉及一種緊湊型大力矩頂升機構及AGV。

背景技術

AGV車是一種裝備有電磁或光學自動導引裝置的運輸車，能夠沿規定的路線運送貨物，并具有安全保護裝置，其是一種在倉儲物流或生產車間等場合廣泛應用的物流裝備。

頂升機構是AGV車的重要機構之一，目前，AGV車所采用的頂升機構為了滿足力矩要求，體積較大，且結構復雜，增大了AGV車的體積，進而影響倉儲空間的利用率，由此，急需解決。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對上述問題，提供一種緊湊型大力矩頂升機構及 AGV，以解決現有AGV車的頂升機構結構復雜、體積大的問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種緊湊型大力矩頂升機構，包括頂升機構本體，以所述頂升機構本體正常使用狀態定義上下方向，所述頂升機構本體包括電機、絲杠、絲杠螺母及頂升框架，所述絲杠為中空結構，所述電機內置于所述絲杠的內部，所述電機被配置為帶動所述絲杠繞其自身轉動，所述絲杠的下端能轉動的連接于絲杠支撐座內，所述絲杠螺母螺紋連接于所述絲杠上，所述頂升框架固定于所述絲杠螺母上。

作為本實用新型的一種優選方案，還包括諧波減速器，所述諧波減速器內置于所述絲杠的內部，且所述諧波減速器位于所述電機的上部，所述電機的輸出軸與所述諧波減速器的波發生器傳動連接，所述諧波減速器的柔輪端與所述絲杠傳動連接。

作為本實用新型的一種優選方案，所述諧波減速器的柔輪端連接有柔輪輸出固定法蘭，所述絲杠的上端與所述柔輪輸出固定法蘭固定連接。

作為本實用新型的一種優選方案，所述頂升機構本體還包括有導向限位裝置，所述頂升框架的外壁上開有導向槽，所述導向槽沿豎直方向布置，所述導向限位裝置位于所述導向槽內。

作為本實用新型的一種優選方案，所述導向限位裝置為凸輪軸承隨動器。

作為本實用新型的一種優選方案，所述絲杠內設置有電機支撐框架，所述電機支撐框架的下端固定于電機固定座上，所述電機內置于所述電機支撐框架中，且所述電機支撐框架通過電機固定法蘭固定所述電機。

作為本實用新型的一種優選方案，所述電機支撐框架通過所述電機固定法蘭與所述諧波減速器的剛輪端連接。

作為本實用新型的一種優選方案，所述頂升框架的頂端連接有頂升支撐板，初始狀態下，所述柔輪輸出固定法蘭的上端面不高于所述頂升支撐板的上端面。

作為本實用新型的一種優選方案，所述絲杠的下端通過軸承能轉動的連接于所述絲杠支撐座內。

一種AGV，包括頂升機構，所述頂升機構為如上所述的一種緊湊型大力矩頂升機構。

本實用新型的有益效果為，與現有技術相比，本實用新型在保證輸出力矩的前提下，大大縮小了體積，具有結構緊湊的特點，進而可以節省AGV的體積，極大的提高了倉儲空間利用率，實現小電機帶動頂升大負載，降低能耗。

附圖說明

圖1為一種緊湊型大力矩頂升機構的剖面結構示意圖；

圖2為一種緊湊型大力矩頂升機構的立體結構示意圖；