[實用新型]一種緊湊型大力矩頂升機構及AGV

有效

• 申請號: 202022116551.8
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN213231385U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 楊艷;沈鷺;谷春光
• 申請（專利權）人: 無錫凱樂士科技有限公司
• 主分類號: B66F7/14
• 分類號: B66F7/14;B66F7/28
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種緊湊型大力矩頂升機構，包括頂升機構本體，其特征在于：以所述頂升機構本體正常使用狀態定義上下方向，所述頂升機構本體包括電機、絲杠、絲杠螺母及頂升框架，所述絲杠為中空結構，所述電機內置于所述絲杠的內部，所述電機被配置為帶動所述絲杠繞其自身轉動，所述絲杠的下端能轉動的連接于絲杠支撐座內，所述絲杠螺母螺紋連接于所述絲杠上，所述頂升框架固定于所述絲杠螺母上。

2.根據權利要求1所述的一種緊湊型大力矩頂升機構，其特征在于：還包括諧波減速器，所述諧波減速器內置于所述絲杠的內部，且所述諧波減速器位于所述電機的上部，所述電機的輸出軸與所述諧波減速器的波發生器傳動連接，所述諧波減速器的柔輪端與所述絲杠傳動連接。

3.根據權利要求2所述的一種緊湊型大力矩頂升機構，其特征在于：所述諧波減速器的柔輪端連接有柔輪輸出固定法蘭，所述絲杠的上端與所述柔輪輸出固定法蘭固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種緊湊型大力矩頂升機構，其特征在于：所述頂升機構本體還包括有導向限位裝置，所述頂升框架的外壁上開有導向槽，所述導向槽沿豎直方向布置，所述導向限位裝置位于所述導向槽內。

5.根據權利要求4所述的一種緊湊型大力矩頂升機構，其特征在于：所述導向限位裝置為凸輪軸承隨動器。

6.根據權利要求2所述的一種緊湊型大力矩頂升機構，其特征在于：所述絲杠內設置有電機支撐框架，所述電機支撐框架的下端固定于電機固定座上，所述電機內置于所述電機支撐框架中，且所述電機支撐框架通過電機固定法蘭固定所述電機。

7.根據權利要求6所述的一種緊湊型大力矩頂升機構，其特征在于：所述電機支撐框架通過所述電機固定法蘭與所述諧波減速器的剛輪端連接。

8.根據權利要求3所述的一種緊湊型大力矩頂升機構，其特征在于：所述頂升框架的頂端連接有頂升支撐板，初始狀態下，所述柔輪輸出固定法蘭的上端面不高于所述頂升支撐板的上端面。

9.根據權利要求1所述的一種緊湊型大力矩頂升機構，其特征在于：所述絲杠的下端通過軸承能轉動的連接于所述絲杠支撐座內。

10.一種AGV，其特征在于：包括頂升機構，所述頂升機構為根據權利要求1至8任一項所述的一種緊湊型大力矩頂升機構。