[實用新型]一種便于移動操作的機械手

有效

• 申請號: 202022116194.5
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN213386328U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 徐必勇;杜平;黃志遠;黎毅力;李建;譚成光
• 申請（專利權）人: 安徽恒創智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90
• 代理公司: 南京瑞華騰知識產權代理事務所(普通合伙) 32368
• 代理人: 梁金娟

本實用新型公開了一種便于移動操作的機械手。該機械手包括底座，底座下側設有多個滾輪和與所述滾輪連接的驅動部件，底座上側固定有固定座和液壓動力機構，固定座上側通過回轉支承機構與回轉座連接，回轉座上側設有工作臂機構、駕駛室和電氣控制箱，工作臂機構的外端連接有回轉機構，回轉機構連接有液壓爪手機構，駕駛室內設有與電氣控制箱連接的操控部件。本實用新型通過在底板上設置滾輪，滾輪可通過驅動部件帶動轉動，進而可直接通過控制驅動部件轉動來控制機械手行走，避免以車輛作為載體時車輛的尺寸過大造成的不便于使用，可完成抓住和搬運等作業，滾輪可與設置在地面上的軌道進行配合沿固定線路行進，便于控制工作。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體涉及一種便于移動操作的機械手。

背景技術

機械手是常用的用于抓取、搬運物件或操作工具的操作裝置。現有的人工操作機械手多為固定在某一區域，或以車輛作為載體，隨車輛移動到指定位置。對于生產線等工作線路固定的工作場合，固定方式設置的機械手無法滿足使用需求，以車輛作為載體的機械手會因車輛尺寸較大而不便于使用，因此，有必要進行改進。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術存在的不足，提供一種便于移動操作的機械手。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種便于移動操作的機械手，包括底座，所述底座下側設有多個滾輪和與所述滾輪連接的驅動部件，所述底座上側固定有固定座和液壓動力機構，所述液壓動力機構包括設置在底座上的液壓油箱、電機和液壓泵，所述液壓泵與電機和液壓油箱分別連接，所述固定座上側通過回轉支承機構與回轉座連接，所述回轉座上側設有工作臂機構、駕駛室和電氣控制箱，所述工作臂機構的外端連接有回轉機構，所述回轉機構連接有液壓爪手機構，所述液壓動力機構與電氣控制箱、回轉支承機構、工作臂機構、回轉機構和液壓爪手機構分別連接，所述駕駛室內設有與電氣控制箱連接的操控部件。

進一步的，所述駕駛室通過支撐架間隔設置在電氣控制箱的上側，所述電機和液壓泵間隔設置在電氣控制箱的下方。

進一步的，所述支撐架上設有爬梯。

進一步的，所述驅動部件包括驅動液壓馬達。

進一步的，所述底座上還設有配重塊，所述液壓油箱和配重塊依次設置在固定座的后側。

進一步的，所述滾輪上設有與軌道配合的輪槽。

進一步的，所述工作臂機構包括一端與回轉座鉸接的大臂，所述大臂與回轉座之間鉸接有大臂油缸，所述大臂的另一端與二臂的一端鉸接，所述二臂與大臂之間鉸接有二臂油缸，所述二臂的另一端與三臂的一端鉸接，所述二臂與三臂之間鉸接有三臂油缸，所述三臂的另一端與回轉機構和搖桿的一端分別鉸接，所述搖桿的另一端與回轉機構之間鉸接有連接桿，所述三臂與搖桿之間鉸接有擺動油缸。

進一步的，所述液壓爪手機構包括一端與回轉機構連接的爪座，所述爪座上鉸接有兩個爪手，兩個爪手之間鉸接有爪手油缸和連桿。

進一步的，所述回轉機構包括與三臂鉸接的連接座、安裝在所述連接座上的第二回轉軸承和與所述第二回轉軸承傳動連接的第二回轉馬達，所述連接座與第二回轉軸承的外圈螺栓連接，所述爪座與第二回轉軸承的內圈螺栓連接。

進一步的，所述第二回轉馬達連接有螺桿，所述第二回轉軸承的外圈固定有與所述螺桿嚙合的齒圈。

有益效果：本實用新型通過在底板上設置滾輪，滾輪可通過驅動部件帶動轉動，進而可直接通過控制驅動部件轉動來控制機械手行走，避免以車輛作為載體時車輛的尺寸過大造成的不便于使用，可完成抓住和搬運等作業，滾輪可與設置在地面上的軌道進行配合沿固定線路行進，便于控制工作。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的便于移動操作的機械手的立體結構示意圖；