[實(shí)用新型]一種便于移動(dòng)操作的機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022116194.5
• 申請(qǐng)日: 2020-09-24
• 公開（公告）號(hào): CN213386328U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐必勇;杜平;黃志遠(yuǎn);黎毅力;李建;譚成光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽恒創(chuàng)智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G47/90
• 代理公司: 南京瑞華騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32368
• 代理人: 梁金娟

1.一種便于移動(dòng)操作的機(jī)械手，其特征在于，包括底座，所述底座下側(cè)設(shè)有多個(gè)滾輪和與所述滾輪連接的驅(qū)動(dòng)部件，所述底座上側(cè)固定有固定座和液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座上的液壓油箱、電機(jī)和液壓泵，所述液壓泵與電機(jī)和液壓油箱分別連接，所述固定座上側(cè)通過(guò)回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)座連接，所述回轉(zhuǎn)座上側(cè)設(shè)有工作臂機(jī)構(gòu)、駕駛室和電氣控制箱，所述工作臂機(jī)構(gòu)的外端連接有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接有液壓爪手機(jī)構(gòu)，所述液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)與電氣控制箱、回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)、工作臂機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和液壓爪手機(jī)構(gòu)分別連接，所述駕駛室內(nèi)設(shè)有與電氣控制箱連接的操控部件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于移動(dòng)操作的機(jī)械手，其特征在于，所述駕駛室通過(guò)支撐架間隔設(shè)置在電氣控制箱的上側(cè)，所述電機(jī)和液壓泵間隔設(shè)置在電氣控制箱的下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便于移動(dòng)操作的機(jī)械手，其特征在于，所述支撐架上設(shè)有爬梯。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于移動(dòng)操作的機(jī)械手，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于移動(dòng)操作的機(jī)械手，其特征在于，所述底座上還設(shè)有配重塊，所述液壓油箱和配重塊依次設(shè)置在固定座的后側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于移動(dòng)操作的機(jī)械手，其特征在于，所述滾輪上設(shè)有與軌道配合的輪槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于移動(dòng)操作的機(jī)械手，其特征在于，所述工作臂機(jī)構(gòu)包括一端與回轉(zhuǎn)座鉸接的大臂，所述大臂與回轉(zhuǎn)座之間鉸接有大臂油缸，所述大臂的另一端與二臂的一端鉸接，所述二臂與大臂之間鉸接有二臂油缸，所述二臂的另一端與三臂的一端鉸接，所述二臂與三臂之間鉸接有三臂油缸，所述三臂的另一端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和搖桿的一端分別鉸接，所述搖桿的另一端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間鉸接有連接桿，所述三臂與搖桿之間鉸接有擺動(dòng)油缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于移動(dòng)操作的機(jī)械手，其特征在于，所述液壓爪手機(jī)構(gòu)包括一端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接的爪座，所述爪座上鉸接有兩個(gè)爪手，兩個(gè)爪手之間鉸接有爪手油缸和連桿。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的便于移動(dòng)操作的機(jī)械手，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與三臂鉸接的連接座、安裝在所述連接座上的第二回轉(zhuǎn)軸承和與所述第二回轉(zhuǎn)軸承傳動(dòng)連接的第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述連接座與第二回轉(zhuǎn)軸承的外圈螺栓連接，所述爪座與第二回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈螺栓連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的便于移動(dòng)操作的機(jī)械手，其特征在于，所述第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)連接有螺桿，所述第二回轉(zhuǎn)軸承的外圈固定有與所述螺桿嚙合的齒圈。