[實(shí)用新型]無人機(jī)減震裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022115333.2
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN213109776U
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?jiān)祁?/a>
• 申請（專利權(quán)）人: 南京理工大學(xué)
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62;B64C25/58;B64C39/02
• 代理公司: 上海思牛達(dá)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31355
• 代理人: 雍常明

本實(shí)用新型公開了無人機(jī)減震裝置，包括無人機(jī)主體、液壓油缸、連接管、活塞桿、安裝板和第二彈簧，所述無人機(jī)主體的底端安裝有支撐桿，且支撐桿的內(nèi)部開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)部兩端的側(cè)壁皆安裝有第一滑軌，且第一滑軌的內(nèi)部設(shè)置有第一滑塊，所述第一滑塊遠(yuǎn)離第一滑軌的一端安裝有貫穿支撐桿底端的連接桿，且連接桿的底端安裝有滾輪，所述連接桿的外壁皆安裝有第一固定桿，且第一固定桿遠(yuǎn)離連接桿的一端安裝有液壓油缸，所述液壓油缸的內(nèi)部皆安裝有安裝框，且安裝框內(nèi)部兩端的側(cè)壁皆安裝有第二滑軌。該無人機(jī)減震裝置，通過第二彈簧發(fā)生形變和液壓油來對連接桿進(jìn)行減震，便于使該無人機(jī)的減震效果更好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為無人機(jī)減震裝置。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展，科技技術(shù)的進(jìn)步，無人機(jī)技術(shù)也越來越為成熟，無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，無人機(jī)用途廣泛，成本低，效率較高；無人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)，機(jī)動(dòng)性能好，使用方便，在現(xiàn)代日常生活中有極其重要的作用，在民用領(lǐng)域更有廣闊的前景，無人機(jī)在降落過程中需要通過減震裝置來對其進(jìn)行減震，傳統(tǒng)的無人機(jī)減震裝置基本可以滿足人們的使用需求，但是依舊存在一定的問題，具體問題如下所述：

1、目前市場上大多數(shù)無人機(jī)減震裝置，只能單一的通過彈簧進(jìn)行減震，這種減震方法，減震效率較低，使無人機(jī)在降落的過程中容易發(fā)生損壞；

2、目前市場上大多數(shù)無人機(jī)減震裝置，減震效果較差，減震方式較為單一，無法通過多種減震裝置相互配合使用，使無人機(jī)在降落過程中容易因震動(dòng)使內(nèi)部元件受損。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供無人機(jī)減震裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的只能單一的通過彈簧進(jìn)行減震，這種減震方法，減震效率較低與無法通過多種減震裝置相互配合使用的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：無人機(jī)減震裝置，包括無人機(jī)主體、液壓油缸、連接管、活塞桿、安裝板和第二彈簧，所述無人機(jī)主體的底端安裝有支撐桿，且支撐桿的內(nèi)部開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)部兩端的側(cè)壁皆安裝有第一滑軌，且第一滑軌的內(nèi)部設(shè)置有第一滑塊，所述第一滑塊遠(yuǎn)離第一滑軌的一端安裝有貫穿支撐桿底端的連接桿，且連接桿的底端安裝有滾輪，所述連接桿的外壁皆安裝有第一固定桿，且第一固定桿遠(yuǎn)離連接桿的一端安裝有液壓油缸，所述液壓油缸的內(nèi)部皆安裝有安裝框，且安裝框內(nèi)部兩端的側(cè)壁皆安裝有第二滑軌，所述第二滑軌的內(nèi)部設(shè)置有第二滑塊，且第二滑塊遠(yuǎn)離第二滑軌的一端安裝有支撐板，所述連接桿的內(nèi)部安裝有貫穿連接桿頂端并延伸入凹槽內(nèi)部的活塞桿。

優(yōu)選的，所述連接桿位于凹槽內(nèi)部的一端安裝有第一彈簧，且第一彈簧遠(yuǎn)離連接桿的一端與凹槽內(nèi)部的頂端相連接。

優(yōu)選的，所述液壓油缸靠近連接桿的一端安裝有連接管，且連接管遠(yuǎn)離液壓油缸的一端與連接桿相連接。

優(yōu)選的，所述活塞桿的底端安裝有活塞塊，且活塞塊的外壁與連接桿的內(nèi)壁相貼合。

優(yōu)選的，所述支撐板的底端安裝有第二固定桿，且第二固定桿的底端安裝有安裝板。

優(yōu)選的，所述支撐板的頂端安裝有第二彈簧，且第二彈簧的頂端與安裝框內(nèi)部的頂端相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、通過安裝有支撐桿、凹槽、第一滑軌、第一滑塊、第一彈簧和連接桿，當(dāng)無人在降落的過程中滾輪與地面相接觸時(shí)擠壓連接桿，且通過第一滑塊和第一滑軌的相互配合，使連接桿在受到擠壓的同時(shí)帶動(dòng)第一滑塊在第一滑軌的內(nèi)部進(jìn)行往復(fù)升降移動(dòng)，便于使連接桿在移動(dòng)的同時(shí)擠壓第一彈簧發(fā)生形變，從而通過第一彈簧發(fā)生形變來對連接桿受到的擠壓力進(jìn)行減震；