[實(shí)用新型]龍門(mén)式五軸聯(lián)動(dòng)立車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022112251.2
• 申請(qǐng)日: 2020-09-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213497673U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵傳偉;林海梁;李光;王赫群
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廈門(mén)中科伊貝格機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q1/01
• 分類(lèi)號(hào): B23Q1/01;B23Q1/70
• 代理公司: 北京久誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11542
• 代理人: 余罡

本實(shí)用新型提供了一種龍門(mén)式五軸聯(lián)動(dòng)立車(chē)，涉及結(jié)構(gòu)件加工技術(shù)領(lǐng)域。所述立車(chē)包括：床身立柱、工作臺(tái)、橫梁、拖板、滑枕、單擺主軸；單擺主軸包括電主軸和伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，電主軸通過(guò)水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸與伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，電主軸在伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)。本實(shí)用新型中，工作臺(tái)在床身導(dǎo)軌上沿X軸方向自由滑動(dòng)，拖板在橫梁的導(dǎo)軌上沿Y軸方向自由滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了電主軸與工件的相對(duì)水平移動(dòng)，滑枕在拖板上沿Z軸方向自由滑動(dòng)，便于電主軸深入工件內(nèi)部，伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電主軸擺動(dòng)，電主軸的鉆銑角度的自由可控，實(shí)現(xiàn)了立車(chē)既可以用來(lái)車(chē)削工件的內(nèi)外圓和端面，又可以對(duì)工件內(nèi)部孔和平面的加工，避免二次裝夾，提高了工件的加工精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及結(jié)構(gòu)件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種龍門(mén)式五軸聯(lián)動(dòng)立車(chē)。

背景技術(shù)

立式車(chē)床的簡(jiǎn)稱(chēng)“立車(chē)”，立車(chē)主要用于加工直徑大、長(zhǎng)度短的大型、重型工件和不易在臥式車(chē)床上裝夾的工件，回轉(zhuǎn)直徑滿(mǎn)足的情況下，太重的工件在臥車(chē)不易裝夾，由于本身自重，對(duì)加工精度有影響，采用立車(chē)可以解決上述問(wèn)題。

目前市面上的普通立車(chē)可以加工圓柱及圓錐結(jié)構(gòu)件的外圓、內(nèi)孔、端面。

但是，現(xiàn)有的立車(chē)無(wú)法深入到工件內(nèi)部完成工件內(nèi)的孔和平面的加工。需在立車(chē)上加工完再到龍門(mén)銑上加工，二次裝夾導(dǎo)致加工精度低。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種龍門(mén)式五軸聯(lián)動(dòng)立車(chē)，解決了立車(chē)無(wú)法加工工件內(nèi)部孔和平面的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種龍門(mén)式五軸聯(lián)動(dòng)立車(chē)，所述立車(chē)包括：床身立柱、工作臺(tái)、橫梁、拖板、滑枕、單擺主軸；所述床身立柱固定在地基上，所述橫梁安裝在床身立柱上組成龍門(mén)框，所述工作臺(tái)安裝在立床床身的導(dǎo)軌上，并由絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)著沿X軸方向自由滑動(dòng)；所述拖板安裝在橫梁的導(dǎo)軌上，并由絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)著沿Y軸方向自由滑動(dòng)；所述滑枕安裝在拖板上，并由絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)著沿Z軸方向自由滑動(dòng)；單擺主軸安裝在滑枕上，所述單擺主軸包括電主軸和伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述電主軸通過(guò)水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸與伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述電主軸在伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)。

優(yōu)選的，所述伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：擺頭支架、伺服電機(jī)、減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、同步帶、從動(dòng)輪和轉(zhuǎn)臺(tái)軸承；所述擺頭支架安裝在滑枕上，所述伺服電機(jī)和減速機(jī)安裝在擺頭支架上，所述伺服電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)的輸入軸連接，所述驅(qū)動(dòng)輪與減速機(jī)的輸出軸同軸固定；所述驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪通過(guò)同步帶傳動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)軸承與擺頭支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸的一端與從動(dòng)輪同軸固定，另一端與電主軸固定連接。

優(yōu)選的，所述擺頭支架靠近電主軸的一側(cè)設(shè)置有自由伸縮的定位氣缸桿，所述電主軸設(shè)置有多個(gè)與定位氣缸桿對(duì)應(yīng)的定位錐套，所述定位氣缸桿拉伸插入定位錐套。

優(yōu)選的，所述定位錐套設(shè)置有三個(gè)，三個(gè)所述定位錐套分別設(shè)置在電主軸擺動(dòng)至0°、+45°、－45°位置時(shí)，與定位氣缸桿對(duì)應(yīng)的位置。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)臺(tái)軸承與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有無(wú)級(jí)定位機(jī)構(gòu)，所述無(wú)級(jí)定位機(jī)構(gòu)包括：固定法蘭、缸體、壓蓋、錐形鎖緊套、活塞和密封圈；所述缸體的一端與固定法蘭連接，另一端與壓蓋連接；

所述錐形鎖緊套與固定法蘭的內(nèi)壁連接，所述固定法蘭、錐形鎖緊套和壓蓋共軸線(xiàn)，所述固定法蘭、錐形鎖緊套和壓蓋的共同軸線(xiàn)位置開(kāi)設(shè)有供轉(zhuǎn)軸穿過(guò)的通道，所述轉(zhuǎn)軸在通道內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)；

所述活塞位于缸體與錐形鎖緊套之間，所述活塞兩端的外壁均與缸體的內(nèi)壁通過(guò)密封圈密封；所述活塞的軸線(xiàn)位置設(shè)置有與錐形鎖緊套的錐形外壁匹配的錐形孔，所述活塞與壓蓋之間設(shè)置有壓縮彈簧；所述壓縮彈簧推動(dòng)活塞，使得錐形鎖緊套抱緊轉(zhuǎn)軸。