[實用新型]龍門式五軸聯動立車

有效

• 申請號: 202022112251.2
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN213497673U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 邵傳偉;林海梁;李光;王赫群
• 申請（專利權）人: 廈門中科伊貝格機械有限公司
• 主分類號: B23Q1/01
• 分類號: B23Q1/01;B23Q1/70
• 代理公司: 北京久誠知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11542
• 代理人: 余罡

1.一種龍門式五軸聯動立車，其特征在于，所述立車包括：床身立柱(10)、工作臺(20)、橫梁(30)、拖板(40)、滑枕(50)、單擺主軸(60)；所述床身立柱(10)固定在地基上，所述橫梁(30)安裝在床身立柱(10)上組成龍門框，所述工作臺(20)安裝在立床床身的導軌上，并由絲杠驅動機構推動著沿X軸方向自由滑動；所述拖板(40)安裝在橫梁(30)的導軌上，并由絲杠驅動機構推動著沿Y軸方向自由滑動；所述滑枕(50)安裝在拖板(40)上，并由絲杠驅動機構推動著沿Z軸方向自由滑動；單擺主軸(60)安裝在滑枕(50)上，所述單擺主軸(60)包括電主軸(70)和伺服旋轉機構，所述電主軸(70)通過水平設置的轉軸(71)與伺服旋轉機構轉動連接，所述電主軸(70)在伺服旋轉機構的驅動下隨轉軸(71)旋轉擺動。

2.如權利要求1所述的龍門式五軸聯動立車，其特征在于，所述伺服旋轉機構包括：擺頭支架(61)、伺服電機(62)、減速機(63)、驅動輪(64)、同步帶(65)、從動輪(66)和轉臺軸承(67)；所述擺頭支架(61)安裝在滑枕(50)上，所述伺服電機(62)和減速機(63)安裝在擺頭支架(61)上，所述伺服電機(62)的輸出軸與減速機(63)的輸入軸連接，所述驅動輪(64)與減速機(63)的輸出軸同軸固定；所述驅動輪(64)與從動輪(66)通過同步帶(65)傳動，所述轉軸(71)通過轉臺軸承(67)與擺頭支架(61)轉動連接，所述轉軸(71)的一端與從動輪(66)同軸固定，另一端與電主軸(70)固定連接。

3.如權利要求2所述的龍門式五軸聯動立車，其特征在于，所述擺頭支架(61)靠近電主軸(70)的一側設置有自由伸縮的定位氣缸桿(68)，所述電主軸(70)設置有多個與定位氣缸桿(68)對應的定位錐套(72)，所述定位氣缸桿(68)拉伸插入定位錐套(72)。

4.如權利要求3所述的龍門式五軸聯動立車，其特征在于，所述定位錐套(72)設置有三個，三個所述定位錐套(72)分別設置在電主軸(70)擺動至0°、+45°、－45°位置時，與定位氣缸桿(68)對應的位置。

5.如權利要求2～4任一所述的龍門式五軸聯動立車，其特征在于，所述轉臺軸承(67)與轉軸(71)之間設置有無級定位機構，所述無級定位機構包括：固定法蘭(81)、缸體(82)、壓蓋(83)、錐形鎖緊套(84)、活塞(85)和密封圈(86)；所述缸體(82)的一端與固定法蘭(81)連接，另一端與壓蓋(83)連接；

所述錐形鎖緊套(84)與固定法蘭(81)的內壁連接，所述固定法蘭(81)、錐形鎖緊套(84)和壓蓋(83)共軸線，所述固定法蘭(81)、錐形鎖緊套(84)和壓蓋(83)的共同軸線位置開設有供轉軸(71)穿過的通道，所述轉軸(71)在通道內自由旋轉；

所述活塞(85)位于缸體(82)與錐形鎖緊套(84)之間，所述活塞(85)兩端的外壁均與缸體(82)的內壁通過密封圈(86)密封；所述活塞(85)的軸線位置設置有與錐形鎖緊套(84)的錐形外壁匹配的錐形孔，所述活塞(85)與壓蓋(83)之間設置有壓縮彈簧(87)；所述壓縮彈簧(87)推動活塞(85)，使得錐形鎖緊套(84)抱緊轉軸(71)。

6.如權利要求1所述的龍門式五軸聯動立車，其特征在于，所述工作臺(20)由下至上依次包括：底座(21)、導屑槽(22)、格柵(23)、轉臺(24)和卡爪(25)；所述卡爪(25)安裝在轉臺(24)上，所述轉臺(24)轉動連接在格柵(23)上，所述轉臺(24)沿其軸線自由旋轉，所述格柵(23)安裝在導屑槽(22)上，所述導屑槽(22)安裝在底座(21)上。

7.如權利要求6所述的龍門式五軸聯動立車，其特征在于，所述轉臺(24)為直驅轉臺。

8.如權利要求6或7所述的龍門式五軸聯動立車，其特征在于，所述導屑槽(22)內設置有沖屑噴頭。

9.如權利要求1所述的龍門式五軸聯動立車，其特征在于，所述電主軸(70)底部設置有刀柄定位槽(73)，所述刀柄定位槽(73)與車刀的刀柄卡接限位。