[實用新型]一種瀝青施工機器人的行走驅動裝置

有效

• 申請號: 202022112207.1
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN213414008U
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 鄒先華;童秋親;林旭濤;蘇平
• 申請（專利權）人: 深圳市卓寶科技股份有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60W30/09;B60W30/095;E04B1/66;E02D31/02;E04D15/00;E01C19/16;H04N5/232
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 董覺非;張凱

本實用新型公開了一種瀝青施工機器人的行走驅動裝置，包括機架，機架的底端設有多個車輪組件，機架上設有視覺組件，視覺組件與車輪組件電連接。本實用新型取得的有益效果：視覺組件可以采集施工面的圖像并進行圖像分析得出瀝青施工機器人的鋪設路徑以及當前瀝青施工機器人的行走路徑是否與鋪設路徑發生偏差，視覺組件發出信號控制車輪組件工作，車輪組件瀝青施工機器人或調整瀝青施工機器人沿鋪設路徑進行移動，行走驅動裝置可以自動控制瀝青施工機器人行走鋪設路徑，無需人工操控，節省人力，降低生產成本，提高鋪設效果。

技術領域

本實用新型涉及驅動裝置的技術領域，具體涉及一種瀝青施工機器人的行走驅動裝置。

背景技術

防水系統的施工中通常需要涂覆瀝青防水涂料層，瀝青是由不同分子量的碳氫化合物及其非金屬衍生物組成的黑褐色復雜混合物，是高黏度有機液體的一種，高溫下呈液態，常溫下呈固態，表面呈黑色，可溶于二硫化碳，瀝青是一種防水防潮和防腐的有機凝膠材料，傳統的瀝青施工方式，通過工作人員將瀝青鋪設在施工面后進行攤開，這樣不僅消耗工作人員大量的體力，而且鋪設效率低；目前，采用施工設備鋪設瀝青時，雖然一定程度上提高了效率，但是還需要工作人員操控施工設備的行走路線，鋪設效率仍較低。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種瀝青施工機器人的行走驅動裝置，其包括機架、車輪組件及視覺組件，該瀝青施工機器人的行走驅動裝置具有自動行走鋪設路線、無需人工操控、節省人力、降低生產成本、提高鋪設效率的優點。

為實現上述實用新型目的，本實用新型采取的技術方案如下：

一種瀝青施工機器人的行走驅動裝置，包括機架，所述機架的底端設有多個車輪組件，所述機架上設有視覺組件，所述視覺組件與所述車輪組件電連接。

作為優選，所述視覺組件包括攝像頭及處理器，所述攝像頭設置在所述機架的底端前側，所述處理器設置在所述機架內，所述攝像頭與所述處理器電連接，所述處理器與所述車輪組件電連接，通過這樣設置，所述攝像頭將采集到的施工面圖像后傳遞給所述處理器，所述處理器通過圖像分析得知瀝青施工機器人的鋪設路徑以及目前的行走路徑與鋪設路徑是否有偏差，隨后所述處理器控制所述車輪組件的動作，使得瀝青施工機器人按照鋪設路徑進行移動或對瀝青施工機器人進行調整沿鋪設路徑進行移動。

作為優選，所述視覺組件還包括光源，所述光源設置在所述機架的底端前側，通過這樣設置，所述光源提供照明效果，提高所述攝像頭采集到施工面圖像的清晰度，將圖像傳遞至所述處理器后提高圖像分析效率，使得瀝青施工機器人的反應更加迅速。

作為優選，所述車輪組件包括主動輪機構及從動輪機構，所述主動輪機構的前后兩側均設有所述從動輪機構，通過這樣設置，所述主動輪機構作為動力源，驅動瀝青施工機器人進行移動及轉向，所述從動輪機構作為輔助結構支撐瀝青施工機器人以及輔助轉向。

作為優選，所述主動輪機構包括第一滾輪及第二滾輪，所述第一滾輪及所述第二滾輪分別設置在所述機架底端的左右兩側，且所述機架內設有第一電機及第二電機，所述第一電機與所述第一滾輪連接，所述第二電機與所述第二滾輪連接，所述第一電機及所述第二電機與所述視覺組件電連接，通過這樣設置，所述第一電機驅動所述第一滾輪轉動，所述第二電機驅動所述第一滾輪轉動，從而驅動瀝青施工機器人進行移動，當所述視覺組件檢測到瀝青施工機器人移動路線發生偏移或需要轉彎時，所述視覺組件發出信號給所述第一電機及所述第二電機，所述第一電機與所述第二電機的轉速不同，即所述第一滾輪與所述第二滾輪之間有轉速差，從而對瀝青施工機器人進行調整或轉向。