[實用新型]一種瀝青施工機器人的行走驅動裝置

有效

• 申請號: 202022112207.1
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN213414008U
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 鄒先華;童秋親;林旭濤;蘇平
• 申請（專利權）人: 深圳市卓寶科技股份有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60W30/09;B60W30/095;E04B1/66;E02D31/02;E04D15/00;E01C19/16;H04N5/232
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 董覺非;張凱

1.一種瀝青施工機器人的行走驅動裝置，其特征在于，包括機架(1)，所述機架(1)的底端設有多個車輪組件(2)，所述機架(1)上設有視覺組件(3)，所述視覺組件(3)與所述車輪組件(2)電連接。

2.根據權利要求1所述的行走驅動裝置，其特征在于，所述視覺組件(3)包括攝像頭(31)及處理器，所述攝像頭(31)設置在所述機架(1)的底端前側，所述處理器設置在所述機架(1)內，所述攝像頭(31)與所述處理器電連接，所述處理器與所述車輪組件(2)電連接。

3.根據權利要求2所述的行走驅動裝置，其特征在于，所述視覺組件(3)還包括光源(32)，所述光源(32)設置在所述機架(1)的底端前側。

4.根據權利要求1-3任一項所述的行走驅動裝置，其特征在于，所述車輪組件(2)包括主動輪機構(21)及從動輪機構(22)，所述主動輪機構(21)的前后兩側均設有所述從動輪機構(22)。

5.根據權利要求4所述的行走驅動裝置，其特征在于，所述主動輪機構(21)包括第一滾輪(211)及第二滾輪(212)，所述第一滾輪(211)及所述第二滾輪(212)分別設置在所述機架(1)底端的左右兩側，且所述機架(1)內設有第一電機及第二電機，所述第一電機與所述第一滾輪(211)連接，所述第二電機與所述第二滾輪(212)連接，所述第一電機及所述第二電機與所述視覺組件(3)電連接。

6.根據權利要求5所述的行走驅動裝置，其特征在于，所述機架(1)內還設有第一減速機及第二減速機，所述第一電機的輸出軸與所述第一減速機的輸入端連接，所述第一減速機的輸出端與所述第一滾輪(211)連接，所述第二電機的輸出軸與所述第二減速機的輸入端連接，所述第二減速機的輸出端與所述第二滾輪(212)連接。

7.根據權利要求4所述的行走驅動裝置，其特征在于，所述從動輪機構(22)包括萬向輪，所述萬向輪設置在所述機架(1)的底端，且所述萬向輪上設有緩沖輪。

8.根據權利要求1-3或5-7任一項所述的行走驅動裝置，其特征在于，所述機架(1)的前端設有接近傳感器(4)，所述接近傳感器(4)與所述車輪組件(2)電連接。

9.根據權利要求8所述的行走驅動裝置，其特征在于，所述機架(1)的底端前側設有測距儀(5)，所述測距儀(5)與所述車輪組件(2)電連接。

10.根據權利要求9所述的行走驅動裝置，其特征在于，所述機架(1)的前后兩端設有指示燈(6)。