[實(shí)用新型]一種五軸機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022111314.2
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN213731792U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 華羽豐;胡志;陳加富
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東速博智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 東莞市永邦知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44474
• 代理人: 毛有幫

本實(shí)用新型公開了一種五軸機(jī)械手，包括第一連接板，第一連接板內(nèi)部設(shè)置有第一移動機(jī)構(gòu)，第一移動機(jī)構(gòu)包括頂槽，頂槽內(nèi)設(shè)置有第一絲桿，第一絲桿上螺紋連接有第一移動塊，第一移動塊的上端連接有減震機(jī)構(gòu)，減震機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)連接桿，兩個(gè)連接桿下端均轉(zhuǎn)動連接有滑塊，兩個(gè)滑塊相互遠(yuǎn)離的一端固定連接有第一彈簧，減震機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有五軸機(jī)械手本體，有益效果是：通過設(shè)置減震機(jī)構(gòu)和第二彈簧，五軸機(jī)械手運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的一部分震動傳遞至第二彈簧，第二彈簧起到減震作用，另一部分震動傳遞至減震機(jī)構(gòu)連接桿至第一彈簧，第一彈簧受到震動往復(fù)運(yùn)動緩沖掉一部分震動，減少五軸機(jī)械手本體運(yùn)行時(shí)的震動，避免五軸機(jī)械手運(yùn)作不穩(wěn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種五軸機(jī)械手。

背景技術(shù)

五軸機(jī)械手是由五個(gè)伺服電機(jī)控制的機(jī)械手，包括控制橫向移動的電機(jī)、控制升降的電機(jī)和控制轉(zhuǎn)動的電機(jī)，五軸機(jī)械手的使用大大提高了加工效率，滿足了自動化生產(chǎn)的需求。

現(xiàn)有技術(shù)中，在五軸機(jī)械手進(jìn)行使用時(shí)，機(jī)械手的底座一般固定在加工位置，無法左右前后移動，加工時(shí)效率不夠高；機(jī)械手在運(yùn)行時(shí)會產(chǎn)生震動，機(jī)械手工作時(shí)容易因?yàn)檎饎舆\(yùn)作不穩(wěn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種五軸機(jī)械手，本裝置中，通過設(shè)置第一絲桿、第二絲桿、減震機(jī)構(gòu)和第二彈簧，以解決上述背景技術(shù)中提出的在五軸機(jī)械手進(jìn)行使用時(shí)，機(jī)械手的底座一般固定在加工位置，無法左右前后移動，加工時(shí)效率不夠高；機(jī)械手在運(yùn)行時(shí)會產(chǎn)生震動，機(jī)械手工作時(shí)容易因?yàn)檎饎舆\(yùn)作不穩(wěn)的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型一種五軸機(jī)械手，包括第一連接板，所述第一連接板內(nèi)部設(shè)置有第一移動機(jī)構(gòu)，所述第一移動機(jī)構(gòu)包括頂槽，所述頂槽內(nèi)設(shè)置有第一絲桿，所述第一絲桿上螺紋連接有第一移動塊，所述第一移動塊的上端連接有減震機(jī)構(gòu)，所述減震機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)連接桿，兩個(gè)所述連接桿下端均轉(zhuǎn)動連接有滑塊，兩個(gè)所述滑塊相互遠(yuǎn)離的一端固定連接有第一彈簧，所述減震機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有五軸機(jī)械手本體，所述第一移動機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有兩個(gè)相對設(shè)置的第二連接板，兩個(gè)所述第二連接板上端均開設(shè)有側(cè)槽，所述側(cè)槽內(nèi)均設(shè)置有第二移動機(jī)構(gòu)，所述第二移動機(jī)構(gòu)包括第二絲桿，兩個(gè)所述第二絲桿上均螺紋連接有第二移動塊，兩個(gè)所述第二移動塊的上端分別固定連接于第一連接板的底端的兩端。

優(yōu)選的，所述第一絲桿一端固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)固定連接于頂槽的一側(cè)內(nèi)壁，所述第一電機(jī)遠(yuǎn)離第一電機(jī)的一端通過軸承轉(zhuǎn)動連接于頂槽的另一側(cè)內(nèi)壁。

優(yōu)選的，所述五軸機(jī)械手本體的下端固定連接有底座，兩個(gè)所述連接桿的上端均轉(zhuǎn)動連接于底座底端中部，所述第一移動塊的上端開設(shè)有內(nèi)槽，兩個(gè)所述滑塊分別滑動連接于內(nèi)槽的兩側(cè)，兩個(gè)所述第一彈簧相互遠(yuǎn)離的一端分別固定連接于內(nèi)槽的兩端槽壁。

優(yōu)選的，兩個(gè)所述第二連接板之間的兩端均固定連接有支撐桿，兩個(gè)所述第二絲桿的一端固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)均通過固定座固定連接于側(cè)槽的一側(cè)側(cè)壁，所述第二絲桿遠(yuǎn)離第二電機(jī)的一端均通過軸承轉(zhuǎn)動連接于側(cè)槽另一側(cè)的槽壁。

優(yōu)選的，所述第一移動塊的上端的兩端均固定連接有第二彈簧，所述第二彈簧均固定連接于底座的底端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、通過設(shè)置第一絲桿和第二絲桿，第一絲桿轉(zhuǎn)動時(shí)帶動第一移動塊橫向移動，使得第一移動塊上方的五軸機(jī)械手本體橫向移動，第二絲桿轉(zhuǎn)動時(shí)帶動第二移動塊縱向移動，使得第二移動塊上方的五軸機(jī)械手本體縱向移動，可以實(shí)現(xiàn)五軸機(jī)械手本體的橫向縱向移動，加工時(shí)效率高。

2、通過設(shè)置減震機(jī)構(gòu)和第二彈簧，五軸機(jī)械手運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的一部分震動傳遞至第二彈簧，第二彈簧起到減震作用，另一部分震動傳遞至減震機(jī)構(gòu)連接桿至第一彈簧，第一彈簧受到震動往復(fù)運(yùn)動緩沖掉一部分震動，減少五軸機(jī)械手本體運(yùn)行時(shí)的震動，避免五軸機(jī)械手運(yùn)作不穩(wěn)。

附圖說明