[實用新型]一種五軸機械手

有效

• 申請號: 202022111314.2
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN213731792U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 華羽豐;胡志;陳加富
• 申請（專利權）人: 廣東速博智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 東莞市永邦知識產權代理事務所(普通合伙) 44474
• 代理人: 毛有幫

1.一種五軸機械手，其特征在于，包括第一連接板(1)，所述第一連接板(1)內部設置有第一移動機構(2)，所述第一移動機構(2)包括頂槽(21)，所述頂槽(21)內設置有第一絲桿(22)，所述第一絲桿(22)上螺紋連接有第一移動塊(23)，所述第一移動塊(23)的上端連接有減震機構(3)，所述減震機構(3)包括兩個連接桿(31)，兩個所述連接桿(31)下端均轉動連接有滑塊(32)，兩個所述滑塊(32)相互遠離的一端固定連接有第一彈簧(33)，所述減震機構(3)的上方設置有五軸機械手本體(4)，所述第一移動機構(2)下方設置有兩個相對設置的第二連接板(5)，兩個所述第二連接板(5)上端均開設有側槽(11)，所述側槽(11)內均設置有第二移動機構(6)，所述第二移動機構(6)包括第二絲桿(61)，兩個所述第二絲桿(61)上均螺紋連接有第二移動塊(62)，兩個所述第二移動塊(62)的上端分別固定連接于第一連接板(1)的底端的兩端。

2.根據權利要求1所述的一種五軸機械手，其特征在于：所述第一絲桿(22)一端固定連接有第一電機(24)，所述第一電機(24)固定連接于頂槽(21)的一側內壁，所述第一電機(24)遠離第一電機(24)的一端通過軸承轉動連接于頂槽(21)的另一側內壁。

3.根據權利要求1所述的一種五軸機械手，其特征在于：所述五軸機械手本體(4)的下端固定連接有底座(8)，兩個所述連接桿(31)的上端均轉動連接于底座(8)底端中部，所述第一移動塊(23)的上端開設有內槽(10)，兩個所述滑塊(32)分別滑動連接于內槽(10)的兩側，兩個所述第一彈簧(33)相互遠離的一端分別固定連接于內槽(10)的兩端槽壁。

4.根據權利要求1所述的一種五軸機械手，其特征在于：兩個所述第二連接板(5)之間的兩端均固定連接有支撐桿(7)，兩個所述第二絲桿(61)的一端固定連接有第二電機(63)，所述第二電機(63)均通過固定座固定連接于側槽(11)的一側側壁，所述第二絲桿(61)遠離第二電機(63)的一端均通過軸承轉動連接于側槽(11)另一側的槽壁。

5.根據權利要求1所述的一種五軸機械手，其特征在于：所述第一移動塊(23)的上端的兩端均固定連接有第二彈簧(9)，所述第二彈簧(9)均固定連接于底座(8)的底端。