[實用新型]一種潛水式管道影像采集機器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022110758.4
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN213145763U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 萬玉斌
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽昊宇建設(shè)工程有限公司
• 主分類號: F16L55/30
• 分類號: F16L55/30;F16L55/40;H04N7/18;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種潛水式管道影像采集機器，其包括機身外殼，機身外殼的尾部安裝有螺旋槳，機身外殼靠近螺旋槳一端的端部外設(shè)置有轉(zhuǎn)向翼，轉(zhuǎn)向翼沿機身外殼的長度方向設(shè)置，且轉(zhuǎn)向翼遠(yuǎn)離螺旋槳的一端固接有與機身外殼垂直的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)向翼的一端延伸至機身外殼內(nèi)，機身外殼內(nèi)固接有沿機身外殼的長度方向設(shè)置的隔板，隔板與轉(zhuǎn)向翼相垂直，隔板上設(shè)置有沿隔板長度方向的絲桿，絲桿兩端的端部轉(zhuǎn)動連接有支撐板，支撐板固接于隔板上，絲桿遠(yuǎn)離螺旋槳的一端設(shè)置有驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，絲桿上螺紋連接有螺母座，螺母座與隔板滑動連接，螺母座與轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)向翼一端的端部之間設(shè)置有用于轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的傳動機構(gòu)。本申請具有提高工作效率的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及水下影像采集技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種潛水式管道影像采集機器。

背景技術(shù)

管道是供流體傳輸?shù)墓ぞ撸诠艿赖姆雷o(hù)工作過程中，需要定期的檢查管道狀況，由于管道在使用時內(nèi)部存在污水，需要使用潛水器對管道進(jìn)行排查。

目前公開號為CN209964164U的中國實用新型公開了一種潛水式管道影像采集設(shè)備，包括：機身頭部、機身部以及機身尾部，機身頭部設(shè)置有第一防水伺服電機和攝像頭安裝座，攝像頭安裝座內(nèi)設(shè)置有防水?dāng)z像頭，機身部外部兩側(cè)設(shè)置有機身側(cè)翼，機身側(cè)翼端部設(shè)置有第三防水伺服電機和前旋槳，機身部內(nèi)部設(shè)置有儲水腔和蠕動泵，蠕動泵通過進(jìn)排水管與機身頂部的進(jìn)排水口連通，蠕動泵通過輸水管與儲水腔內(nèi)部連通，機身尾部設(shè)置有翼板、第四防水伺服電機和后旋槳，并且機身尾部內(nèi)部設(shè)置有主控芯片、電池以及無線接收器。

針對上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為：當(dāng)上述設(shè)備在管道里運行時，由于上述設(shè)備機身側(cè)翼過長，用于轉(zhuǎn)向的前旋漿容易掛到水中異物，阻礙上述設(shè)備在水中運行，從而增加了作業(yè)時間，降低了工作效率。

實用新型內(nèi)容

為了在保證采集機器在正常轉(zhuǎn)向時減少被異物掛到，減少作業(yè)時間，以提高工作效率，本申請?zhí)峁┮环N潛水式管道影像采集機器。

本申請?zhí)峁┑囊环N潛水式管道影像采集機器采用如下的技術(shù)方案：

一種潛水式管道影像采集機器，包括機身外殼，所述機身外殼的尾部安裝有螺旋槳，所述機身外殼靠近所述螺旋槳一端的端部外設(shè)置有轉(zhuǎn)向翼，所述轉(zhuǎn)向翼沿所述機身外殼的長度方向設(shè)置，且所述轉(zhuǎn)向翼遠(yuǎn)離所述螺旋槳的一端固接有與所述機身外殼垂直的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)向翼的一端延伸至所述機身外殼內(nèi)，所述機身外殼內(nèi)固接有沿所述機身外殼的長度方向設(shè)置的隔板，所述隔板與所述轉(zhuǎn)向翼相垂直，所述隔板上設(shè)置有沿所述隔板長度方向的絲桿，所述絲桿兩端的端部轉(zhuǎn)動連接有支撐板，所述支撐板固接于所述隔板上，所述絲桿遠(yuǎn)離所述螺旋槳的一端設(shè)置有驅(qū)動所述絲桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，所述絲桿上螺紋連接有螺母座，所述螺母座與所述隔板滑動連接，所述螺母座與所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)向翼一端的端部之間設(shè)置有用于所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的傳動機構(gòu)。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)影像采集機器需要轉(zhuǎn)彎時，通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿旋轉(zhuǎn)帶動螺母座在隔板上滑動，螺母座帶動傳動機構(gòu)傳動，傳動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)向翼擺動，使得影像采集機器可以借助水流實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，較使用安裝在機身上側(cè)翼，利用轉(zhuǎn)向翼不易出現(xiàn)影像采集機器被水中異物掛到的情況，從而可以保證影像采集機器的正常運行，進(jìn)而可以提高工作效率。

可選的，所述傳動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動桿和轉(zhuǎn)動板，所述轉(zhuǎn)動桿的一端與所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)向翼的一端固接，另一端固接有滑塊，所述滑塊的軸線方向與所述轉(zhuǎn)軸的軸線方向一致，所述轉(zhuǎn)動板上開設(shè)有與所述滑塊相互配合的腰型孔，所述傳動機構(gòu)還包括驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動板擺動的旋轉(zhuǎn)組件。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)需要轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿旋轉(zhuǎn)帶動螺母座在隔板上滑動，螺母座帶動旋轉(zhuǎn)組件運動，旋轉(zhuǎn)組件帶動轉(zhuǎn)動板可以向轉(zhuǎn)動板兩側(cè)擺動，轉(zhuǎn)動板帶動轉(zhuǎn)動桿繞轉(zhuǎn)軸擺動，利用轉(zhuǎn)動桿和轉(zhuǎn)動板可以增加驅(qū)動機構(gòu)與螺旋槳之間的間距，進(jìn)而可以平衡影像采集機器首尾兩端的重量，有利于影像采集機器的平穩(wěn)運行。