[實用新型]一種潛水式管道影像采集機器

有效

• 申請號: 202022110758.4
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN213145763U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 萬玉斌
• 申請（專利權）人: 安徽昊宇建設工程有限公司
• 主分類號: F16L55/30
• 分類號: F16L55/30;F16L55/40;H04N7/18;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種潛水式管道影像采集機器，包括機身外殼（1），所述機身外殼（1）的尾部安裝有螺旋槳（11），其特征在于：所述機身外殼（1）靠近所述螺旋槳（11）一端的端部外設置有轉向翼（12），所述轉向翼（12）沿所述機身外殼（1）的長度方向設置，且所述轉向翼（12）遠離所述螺旋槳（11）的一端固接有與所述機身外殼垂直的轉軸（13），所述轉軸（13）遠離所述轉向翼（12）的一端延伸至所述機身外殼（1）內，所述機身外殼（1）內固接有沿所述機身外殼（1）的長度方向設置的隔板（2），所述隔板（2）與所述轉向翼（12）相垂直，所述隔板（2）上設置有沿所述隔板（2）長度方向的絲桿（3），所述絲桿（3）兩端的端部轉動連接有支撐板（31），所述支撐板（31）固接于所述隔板（2）上，所述絲桿（3）遠離所述螺旋槳（11）的一端設置有驅動所述絲桿（3）轉動的驅動機構（4），所述絲桿（3）上螺紋連接有螺母座（32），所述螺母座（32）與所述隔板（2）滑動連接，所述螺母座（32）與所述轉軸（13）遠離所述轉向翼（12）一端的端部之間設置有用于所述轉軸（13）轉動的傳動機構（5）。

2.根據權利要求1所述的一種潛水式管道影像采集機器，其特征在于：所述傳動機構（5）包括轉動桿（51）和轉動板（52），所述轉動桿（51）的一端與所述轉軸（13）遠離所述轉向翼（12）的一端固接，另一端固接有滑塊（511），所述滑塊（511）的軸線方向與所述轉軸（13）的軸線方向一致，所述轉動板（52）上開設有與所述滑塊（511）相互配合的腰型孔（521），所述傳動機構（5）還包括驅動所述轉動板（52）擺動的旋轉組件（53）。

3.根據權利要求2所述的一種潛水式管道影像采集機器，其特征在于：所述旋轉組件（53）包括固定軸（531）、旋轉板一（532）、旋轉板二（533）以及旋轉桿（534），所述固定軸（531）固接于所述隔板（2）上，且位于所述絲桿（3）和所述轉軸（13）的連線之間；所述旋轉板一（532）的一端轉動連接于所述固定軸（531）上，另一端與所述轉動板（52）遠離所述轉動桿（51）的一端鉸接；所述旋轉板二（533）的一端與旋轉板一（532）遠離所述轉動板（52）的一端固接，且所述旋轉板二（533）與所述旋轉板一（532）垂直；所述旋轉桿（534）的一端與所述螺母座（32）遠離所述隔板（2）的一面鉸接，另一端與所述旋轉板二（533）遠離所述旋轉板一（532）的一端鉸接。

4.根據權利要求3所述的一種潛水式管道影像采集機器，其特征在于：所述旋轉板一（532）與所述旋轉板二（533）一體成型，且連接處呈圓弧狀。

5.根據權利要求1所述的一種潛水式管道影像采集機器，其特征在于：所述驅動機構（4）包括伺服電機（41）、齒輪一（42）以及齒輪二（43），所述伺服電機（41）位于所述絲桿（3）的一側，所述伺服電機（41）的輸出軸的軸線方向與所述隔板（2）的長度方向一致；所述齒輪一（42）固接于所述伺服電機（41）的輸出軸上；所述齒輪二（43）固接于所述絲桿（3）遠離所述螺旋槳（11）一端的端部，且與所述齒輪一（42）相互嚙合。

6.根據權利要求1所述的一種潛水式管道影像采集機器，其特征在于：所述轉向翼（12）為兩個，兩個所述轉向翼（12）分別位于所述隔板（2）的兩側。

7.根據權利要求1所述的一種潛水式管道影像采集機器，其特征在于：所述機身外殼（1）外壁固接有擋板（14），所述擋板（14）位于所述轉向翼（12）遠離所述螺旋槳（11）的一側。

8.根據權利要求7所述的一種潛水式管道影像采集機器，其特征在于：所述擋板（14）遠離所述轉向翼（12）一側的側面呈圓弧形狀。