[實用新型]一種多自由度的雙目立體視覺機構

有效

• 申請號: 202022110368.7
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN213118221U
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 葉麗歡
• 申請（專利權）人: 蘇州顥冉智能科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/08;F16M11/28;F16M11/42
• 代理公司: 蘇州瞪羚知識產權代理事務所(普通合伙) 32438
• 代理人: 張宇

1.一種多自由度的雙目立體視覺機構，包括多調節機構（1）、可移動機構（2）、底座（3）、支撐臺（4）以及立體視覺本體（5），其特征在于：所述多調節機構（1）固定在底座（3）上端面，所述可移動機構（2）設置在多調節機構（1）前側，所述可移動機構（2）固定在底座（3）上，所述支撐臺（4）安裝在多調節機構（1）上端，所述立體視覺本體（5）設置在支撐臺（4）上端面；

所述多調節機構（1）包括轉動套（11）、轉盤（12）、定位螺桿（13）、導向套（14）、固定套筒（15）以及伸縮支桿（16），所述轉動套（11）固定在支撐臺（4）下端面，所述轉盤（12）焊接在定位螺桿（13）右端，所述定位螺桿（13）安裝在導向套（14）內，所述導向套（14）固定在固定套筒（15）右端，所述固定套筒（15）固定在底座（3）上端面，所述伸縮支桿（16）安裝在固定套筒（15）內，所述伸縮支桿（16）上端設置在轉動套（11）內；

所述可移動機構（2）包括移動套（21）、行程支桿（22）、移動輪（23）、固定腔（24）以及壓套（25），所述移動套（21）安裝在固定腔（24）環形側面，所述行程支桿（22）設置在壓套（25）內，所述移動輪（23）安裝在行程支桿（22）下端，所述固定腔（24）下端固定在底座（3）內，所述固定腔（24）內設置有移動輪（23），所述壓套（25）固定在移動套（21）內上端面。

2.根據權利要求1所述的一種多自由度的雙目立體視覺機構，其特征在于：所述移動套（21）環形側面刻有防滑紋。

3.根據權利要求1所述的一種多自由度的雙目立體視覺機構，其特征在于：所述固定腔（24）環形側面加工有外螺紋，所述移動套（21）通過外螺紋安裝在固定腔（24）上。

4.根據權利要求1所述的一種多自由度的雙目立體視覺機構，其特征在于：所述固定套筒（15）右端開設有通孔，所述定位螺桿（13）左端設置在通孔內。

5.根據權利要求1所述的一種多自由度的雙目立體視覺機構，其特征在于：所述轉動套（11）內裝配有軸承一，所述伸縮支桿（16）上端安裝在軸承一內，所述壓套（25）內裝配有軸承二，所述行程支桿（22）上部安裝在軸承二內。

6.根據權利要求1所述的一種多自由度的雙目立體視覺機構，其特征在于：所述移動輪（23）上安裝有車軸，所述車軸固定在行程支桿（22）下端。