[實(shí)用新型]一種多自由度的雙目立體視覺(jué)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022110368.7
• 申請(qǐng)日: 2020-09-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213118221U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉麗歡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州顥冉智能科技有限公司
• 主分類號(hào): F16M11/04
• 分類號(hào): F16M11/04;F16M11/08;F16M11/28;F16M11/42
• 代理公司: 蘇州瞪羚知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32438
• 代理人: 張宇

本實(shí)用新型提供一種多自由度的雙目立體視覺(jué)機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)套、定位螺桿、固定套筒、伸縮支桿、移動(dòng)套、行程支桿、移動(dòng)輪以及固定腔，轉(zhuǎn)動(dòng)套固定在支撐臺(tái)下端面，定位螺桿安裝在導(dǎo)向套內(nèi)，固定套筒固定在底座上端面，伸縮支桿安裝在固定套筒內(nèi)，伸縮支桿上端設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)套內(nèi)，該設(shè)計(jì)達(dá)到了根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)裝置高度以及轉(zhuǎn)動(dòng)展示部位，進(jìn)而提高本裝置的展示效果的目的，移動(dòng)套安裝在固定腔環(huán)形側(cè)面，行程支桿設(shè)置在壓套內(nèi)，移動(dòng)輪安裝在行程支桿下端，固定腔下端固定在底座內(nèi)，該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了兼顧本裝置穩(wěn)定和移動(dòng)輕松的效果，本實(shí)用新型使用方便，展示效果好，移動(dòng)便捷，穩(wěn)定性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是一種多自由度的雙目立體視覺(jué)機(jī)構(gòu)，屬于視覺(jué)設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，雙目立體視覺(jué)機(jī)構(gòu)仍有不足之處，現(xiàn)有雙目立體視覺(jué)機(jī)構(gòu)無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)展示部位以及改變高度，現(xiàn)有雙目立體視覺(jué)機(jī)構(gòu)無(wú)法保證裝置穩(wěn)定的情況下，輕松的移動(dòng)本裝置，現(xiàn)有雙目立體視覺(jué)機(jī)構(gòu)已無(wú)法滿足現(xiàn)實(shí)所需，急需一種多自由度的雙目立體視覺(jué)機(jī)構(gòu)來(lái)解決上述問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種多自由度的雙目立體視覺(jué)機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題，本實(shí)用新型使用方便，展示效果好，移動(dòng)便捷，穩(wěn)定性好。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種多自由度的雙目立體視覺(jué)機(jī)構(gòu)，包括多調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、可移動(dòng)機(jī)構(gòu)、底座、支撐臺(tái)以及立體視覺(jué)本體，所述多調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定在底座上端面，所述可移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在多調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)前側(cè)，所述可移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在底座上，所述支撐臺(tái)安裝在多調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上端，所述立體視覺(jué)本體設(shè)置在支撐臺(tái)上端面，所述多調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)套、轉(zhuǎn)盤、定位螺桿、導(dǎo)向套、固定套筒以及伸縮支桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套固定在支撐臺(tái)下端面，所述轉(zhuǎn)盤焊接在定位螺桿右端，所述定位螺桿安裝在導(dǎo)向套內(nèi)，所述導(dǎo)向套固定在固定套筒右端，所述固定套筒固定在底座上端面，所述伸縮支桿安裝在固定套筒內(nèi)，所述伸縮支桿上端設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)套內(nèi)，所述可移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)套、行程支桿、移動(dòng)輪、固定腔以及壓套，所述移動(dòng)套安裝在固定腔環(huán)形側(cè)面，所述行程支桿設(shè)置在壓套內(nèi)，所述移動(dòng)輪安裝在行程支桿下端，所述固定腔下端固定在底座內(nèi)，所述固定腔內(nèi)設(shè)置有移動(dòng)輪，所述壓套固定在移動(dòng)套內(nèi)上端面。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)套環(huán)形側(cè)面刻有防滑紋。

進(jìn)一步地，所述固定腔環(huán)形側(cè)面加工有外螺紋，所述移動(dòng)套通過(guò)外螺紋安裝在固定腔上。

進(jìn)一步地，所述固定套筒右端開(kāi)設(shè)有通孔，所述定位螺桿左端設(shè)置在通孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套內(nèi)裝配有軸承一，所述伸縮支桿上端安裝在軸承一內(nèi)，所述壓套內(nèi)裝配有軸承二，所述行程支桿上部安裝在軸承二內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)輪上安裝有車軸，所述車軸固定在行程支桿下端。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的一種多自由度的雙目立體視覺(jué)機(jī)構(gòu)，因本實(shí)用新型添加了轉(zhuǎn)動(dòng)套、轉(zhuǎn)盤、定位螺桿、導(dǎo)向套、固定套筒以及伸縮支桿，該設(shè)計(jì)解決了現(xiàn)有雙目立體視覺(jué)機(jī)構(gòu)無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)展示部位以及改變高度的問(wèn)題，達(dá)到了根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)裝置高度以及轉(zhuǎn)動(dòng)展示部位，進(jìn)而提高本裝置的展示效果的目的。

因本實(shí)用新型添加了移動(dòng)套、行程支桿、移動(dòng)輪、固定腔以及壓套，該設(shè)計(jì)解決了現(xiàn)有雙目立體視覺(jué)機(jī)構(gòu)無(wú)法保證裝置穩(wěn)定的情況下，輕松的移動(dòng)本裝置的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了兼顧本裝置穩(wěn)定和移動(dòng)輕松的效果。

因本實(shí)用新型添加了外螺紋，該設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)套可使其上下移動(dòng)，另添加了軸承二，該設(shè)計(jì)使移動(dòng)輪易改變移動(dòng)方向，本實(shí)用新型使用方便，展示效果好，移動(dòng)便捷，穩(wěn)定性好。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種多自由度的雙目立體視覺(jué)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；