[實用新型]一種家用式爬樓機器人裝置

有效

• 申請號: 202022106572.1
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN213292394U
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 伏亞男
• 申請（專利權）人: 天津市鑫朗科技發展有限公司
• 主分類號: B62B5/02
• 分類號: B62B5/02
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種家用式爬樓機器人裝置，包括車架（1），其特征在于：所述車架（1）一側底部固定連接有輪架（2），所述輪架（2）上轉動連接有驅動軸（3），所述驅動軸（3）兩端均固定連接有三角支架（4），所述三角支架（4）內部轉動連接有三個驅動輪（5），三個所述驅動輪（5）呈等腰三角形分布，所述車架（1）一側頂部固定連接有支架（6），所述支架（6）內部豎直固定連接有限位桿（7），所述限位桿（7）外上下對稱套設有滑管（8）與減震彈簧（9），兩個所述滑管（8）位于兩個減震彈簧（9）之間，所述滑管（8）一端鉸接有撐桿（10），兩個所述撐桿（10）一端貫穿支架（6）鉸接有同一個連接架（11），所述連接架（11）內部對稱轉動連接有導向輪（12），所述車架（1）另一側固定連接有擋板（13）與兩個套管（14），所述套管（14）位于擋板（13）上方，所述擋板（13）底部安裝有多個輔助輪（15），所述車架（1）于擋板（13）上方對稱安裝有防護欄（16），所述防護欄（16）內壁頂部固定連接有與套管（14）相匹配的插桿（17），所述擋板（13）一側鉸接有防護蓋（18），所述車架（1）頂部固定連接有扶手（19）。

2.根據權利要求1所述的一種家用式爬樓機器人裝置，其特征在于：所述車架（1）頂部開設有凹槽，所述凹槽內壁底部轉動連接有限位板，所述限位板底部固定連接有與防護蓋（18）頂面相接觸的防滑墊。

3.根據權利要求1所述的一種家用式爬樓機器人裝置，其特征在于：所述導向輪（12）的直徑小于驅動輪（5）的直徑。

4.根據權利要求1所述的一種家用式爬樓機器人裝置，其特征在于：所述扶手（19）一側鉸接有支撐架，所述扶手（19）上開設有與支撐架相匹配的收納槽。

5.根據權利要求1所述的一種家用式爬樓機器人裝置，其特征在于：所述支架（6）底部固定連接有電源箱。

6.根據權利要求1所述的一種家用式爬樓機器人裝置，其特征在于：所述插桿（17）底部貫穿套管（14）螺紋連接有緊固螺母。