[實(shí)用新型]一種家用式爬樓機(jī)器人裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022106572.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-23
• 公開（公告）號(hào): CN213292394U
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伏亞男
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津市鑫朗科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B62B5/02
• 分類號(hào): B62B5/02
• 代理公司: 北京久維律師事務(wù)所 11582
• 代理人: 邢江峰

本實(shí)用新型公開了一種家用式爬樓機(jī)器人裝置，包括車架，所述車架一側(cè)底部固定連接有輪架，所述輪架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸兩端均固定連接有三角支架，所述三角支架內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有三個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，三個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪呈等腰三角形分布，所述車架一側(cè)頂部固定連接有支架，所述支架內(nèi)部豎直固定連接有限位桿，所述限位桿外上下對(duì)稱套設(shè)有滑管與減震彈簧，兩個(gè)所述滑管位于兩個(gè)減震彈簧之間，所述滑管一端鉸接有撐桿，兩個(gè)所述撐桿一端貫穿支架鉸接有同一個(gè)連接架。本實(shí)用新型爬樓的效率高，導(dǎo)向輪的高度能根據(jù)樓梯厚度緩沖調(diào)整，延長(zhǎng)使用壽命，同時(shí)還能對(duì)運(yùn)送的物品進(jìn)行保護(hù)限位，防止物品意外掉落，使用效果好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及爬樓機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種家用式爬樓機(jī)器人裝置。

背景技術(shù)

在樓梯上搬運(yùn)貨物，往往需要耗費(fèi)較大的體力，若貨物體積和重量都很大的情況下往往需要多人搬運(yùn)。

然而人工搬運(yùn)的效率較低，工作強(qiáng)度大，并且大件物品容易有掉落的風(fēng)險(xiǎn)，具有安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種家用式爬樓機(jī)器人裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種家用式爬樓機(jī)器人裝置，包括車架，所述車架一側(cè)底部固定連接有輪架，所述輪架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸兩端均固定連接有三角支架，所述三角支架內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有三個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，三個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪呈等腰三角形分布，所述車架一側(cè)頂部固定連接有支架，所述支架內(nèi)部豎直固定連接有限位桿，所述限位桿外上下對(duì)稱套設(shè)有滑管與減震彈簧，兩個(gè)所述滑管位于兩個(gè)減震彈簧之間，所述滑管一端鉸接有撐桿，兩個(gè)所述撐桿一端貫穿支架鉸接有同一個(gè)連接架，所述連接架內(nèi)部對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)向輪，所述車架另一側(cè)固定連接有擋板與兩個(gè)套管，所述套管位于擋板上方，所述擋板底部安裝有多個(gè)輔助輪，所述車架于擋板上方對(duì)稱安裝有防護(hù)欄，所述防護(hù)欄內(nèi)壁頂部固定連接有與套管相匹配的插桿，所述擋板一側(cè)鉸接有防護(hù)蓋，所述車架頂部固定連接有扶手。

優(yōu)選的，所述車架頂部開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)壁底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位板，所述限位板底部固定連接有與防護(hù)蓋頂面相接觸的防滑墊。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向輪的直徑小于驅(qū)動(dòng)輪的直徑。

優(yōu)選的，所述扶手一側(cè)鉸接有支撐架，所述扶手上開設(shè)有與支撐架相匹配的收納槽。

優(yōu)選的，所述支架底部固定連接有電源箱。

優(yōu)選的，所述插桿底部貫穿套管螺紋連接有緊固螺母。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型通過設(shè)置三角支架內(nèi)的三個(gè)驅(qū)動(dòng)輪配合導(dǎo)向輪方便機(jī)器人爬樓，導(dǎo)向輪的高度能根據(jù)樓梯厚度緩沖調(diào)整，延長(zhǎng)使用壽命；

2、本實(shí)用新型同時(shí)還設(shè)置防護(hù)欄和防護(hù)蓋，能對(duì)運(yùn)送的物品進(jìn)行保護(hù)限位，防止物品意外掉落，使用效果好。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種家用式爬樓機(jī)器人裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種家用式爬樓機(jī)器人裝置的A處放大示意圖。

圖中：1、車架；2、輪架；3、驅(qū)動(dòng)軸；4、三角支架；5、驅(qū)動(dòng)輪；6、支架；7、限位桿；8、滑管；9、減震彈簧；10、撐桿；11、連接架；12、導(dǎo)向輪；13、擋板；14、套管；15、輔助輪；16、防護(hù)欄；17、插桿；18、防護(hù)蓋；19、扶手。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。