[實用新型]一種可拾物拐杖

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022106119.0
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN213247284U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設計）人: 廖丹;鐘德浩;林宇翔;劉宇宸
• 申請（專利權）人: 電子科技大學中山學院
• 主分類號: A45B7/00
• 分類號: A45B7/00;A45B9/02
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 李英杰

本實用新型涉及醫(yī)療輔助用具領域，具體涉及一種可拾物拐杖，包括立桿，所述立桿的頂端設置有手柄，所述立桿的底部設置有支腳架；所述立桿設置有滑槽，所述滑槽內滑動設置有機械抓手，所述機械抓手與控制器通信連接；所述滑槽的頂端設置有牽引電機，所述牽引電機通過牽拉絲與所述機械抓手連接；所述牽引電機與所述控制器通信連接；所述手柄上設置有控制按鈕，所述控制按鈕控制所述控制器。本實用新型公開的一種可拾物拐杖，通過控制器控制機械抓手在立桿上升降移動，使用者在拾取物品以后不用抬起拐杖，避免因失去支撐了摔倒。另外，在機械臂上樞接夾片，夾片可以貼近底面拾取體積更小的物品。

技術領域

本實用新型涉及醫(yī)療輔助用具領域，具體涉及一種可拾物拐杖。

背景技術

大多數(shù)老年人患有腰部問題，走路不穩(wěn)需要拐杖進行輔助，同時有的老年人手部握力不足、手顫抖、手指無法完全彎曲等健康問題影響抓取物品，此時想要抓取的物品極易掉落在地上。現(xiàn)有的拾物拐杖沒有做到遞送物品這一過程，需要抬起拐杖才能取到物品，此時老年人容易失去拐杖的輔助可能會出現(xiàn)站立不穩(wěn)導致的摔倒狀況出現(xiàn)。針對老年人的拐杖，一般在立桿的底端設置支腳腳，可以增加拐杖與地面的接觸面積，從而增加拐杖的穩(wěn)定性。現(xiàn)有技術中的拾物拐杖的夾取機構在下降的過程中由于支腳架的限制，無法下降到接觸地面，因此無法檢拾較小的物品。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中的問題，提供一種可拾物拐杖。

本實用新型的目的通過以下技術方案予以實現(xiàn)：

一種可拾物拐杖，包括立桿，所述立桿的頂端設置有手柄，所述立桿的底部設置有支腳架；所述立桿設置有滑槽，所述滑槽內滑動設置有機械抓手，所述機械抓手與控制器通信連接；所述滑槽的頂端設置有牽引電機，所述牽引電機通過牽拉絲與所述機械抓手連接；所述牽引電機與所述控制器通信連接；所述手柄上設置有控制按鈕，所述控制按鈕控制所述控制器。

優(yōu)選地，所述控制器為單片機。

優(yōu)選地，所述單片機設置有計時程序。

上述拐杖立桿頂部設置手柄，使用者手握住手柄。當物品掉落時，使用者將機械抓手對準物品，按壓控制按鈕，通過控制器控制機械抓手閉合抓取物品。另外，控制器內寫入有計時程序，當按下控制按鈕以后開始計時20s。20s之后牽引電機開始工作將機械抓手沿滑槽提升到立桿的頂端，然后再次按壓控制按鈕，機械抓手打開釋放物品，然后計時20s后牽引電機工作將機械抓手送回立桿的底端。

優(yōu)選地，所述機械抓手包括連接塊，所述連接塊嵌入所述滑槽；所述連接塊設置有機芯組件，所述機芯組件包括兩個相嚙合的齒輪，所述齒輪連接設置有機械臂；所述機械臂包括與所述齒輪固定連接的第一連桿，所述第一連桿一端與所述齒輪固定連接，另一端與第二連桿樞接；所述第二連桿一端與所述第一連桿樞接，另一端與第三連桿和第四連桿樞接；所述第三連桿一端與第二連桿樞接，另一端樞接于連接塊上。

優(yōu)選地，所述第四連桿設置夾片，所述夾片與所述第四連桿樞接。

機械抓手包括兩個相對設置且嚙合的齒輪，齒輪上固定連接有機械臂。當其中一個齒輪帶動另一個齒輪轉動時，兩個機械臂相互靠近或分離，從而實現(xiàn)抓取或釋放物品的動作。機械臂是由第端連接桿組成，分別為直接與齒輪焊接的第一連接桿。第二連接桿一定與第一連接桿樞接，第二連接桿可以繞樞接點旋轉；第二連接桿的另一端同時與第三連接桿和第四連接桿樞接，即第二連接桿、第三連接桿和第四連接桿樞接于一點。第三連接桿一端與第二連接桿樞接，另一端與連接塊樞接。第三連接桿與連接樞連接，為整個機械臂提供了支點，便于機械臂的夾緊或分離。

第四連接桿上設置有夾片，加片與第四連接桿是樞接的，如此設置夾片就可以繞樞接點旋轉。由于支腳架有一定的高度，機械抓手無法貼近底面進行拾物。而旋轉片可以選擇到垂直方向，旋轉片就可以貼近底面，從而撿拾體積較小的物品。

優(yōu)選地，所述手柄設置有防滑紋。