[實用新型]一種可拾物拐杖

有效

• 申請號: 202022106119.0
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN213247284U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 廖丹;鐘德浩;林宇翔;劉宇宸
• 申請（專利權）人: 電子科技大學中山學院
• 主分類號: A45B7/00
• 分類號: A45B7/00;A45B9/02
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 李英杰

1.一種可拾物拐杖，其特征在于，包括立桿(1)，所述立桿(1)的頂端設置有手柄(2)，所述立桿(1)的底部設置有支腳架(3)；所述立桿(1)設置有滑槽(11)，所述滑槽(11)內滑動設置有機械抓手(4)，所述機械抓手(4)與控制器通信連接；所述滑槽(11)的頂端設置有牽引電機(6)，所述牽引電機(6)通過牽拉絲(7)與所述機械抓手(4)連接；所述牽引電機(6)與所述控制器通信連接；所述手柄(2)上設置有控制按鈕(8)，所述控制按鈕(8)控制所述控制器。

2.根據權利要求1所述可拾物拐杖，其特征在于，所述控制器為單片機。

3.根據權利要求2所述可拾物拐杖，其特征在于，所述單片機設置有計時程序。

4.根據權利要求1所述可拾物拐杖，其特征在于，所述機械抓手(4)包括連接塊(41)，所述連接塊(41)嵌入所述滑槽(11)；所述連接塊(41)設置有機芯組件，所述機芯組件包括兩個相嚙合的齒輪(42)，所述齒輪(42)連接設置有機械臂(43)；所述機械臂包括與所述齒輪(42)固定連接的第一連桿(431)，所述第一連桿(431)一端與所述齒輪(42)固定連接，另一端與第二連桿(432)樞接；所述第二連桿(432)一端與所述第一連桿(431)樞接，另一端與第三連桿(433)和第四連桿(434)樞接；所述第三連桿(433)一端與第二連桿樞接，另一端樞接于連接塊(41)上。

5.根據權利要求4所述可拾物拐杖，其特征在于，所述第四連桿(434)設置夾片(435)，所述夾片(435)與所述第四連桿(434)樞接。

6.根據權利要求1所述可拾物拐杖，其特征在于，所述手柄(2)設置有防滑紋(21)。

7.根據權利要求1所述可拾物拐杖，其特征在于，所述滑槽(11)為T形槽。

8.根據權利要求1所述可拾物拐杖，其特征在于，所述立桿(1)上設置有電源盒(12)和控制器安裝盒(13)。

9.根據權利要求1所述可拾物拐杖，其特征在于，所述立桿(1)的長度為865～880mm；所述支腳架的高度為20～30mm。