[實用新型]一種不規則鍛造件內壁探傷檢測裝置

有效

• 申請號: 202022104471.0
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN213121741U
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 金玲敏
• 申請（專利權）人: 浙江開誠機械有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/22;H04N7/18;H04N5/225
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 戚正云

本實用新型涉及鍛件探傷技術領域，尤其是一種不規則鍛造件內壁探傷檢測裝置，包括機架及水平設置在機架上的中空筒臂，在中空筒臂內部設置有伸縮臂，在伸縮臂的端部通過一號旋轉機構連接第一旋轉臂，在第一旋轉臂的端部通過一號旋轉機構連接有第二旋轉臂，在第二旋轉臂的端部通過二號旋轉機構連接有工作臂，在工作臂端部的其中一側設置有超聲波探頭，在另一側設置有攝像頭和補光燈。本實用新型所得到的一種不規則鍛件內壁探傷檢測裝置，其通過攝像頭及補光燈的設計，能對探測到的傷痕進行拍攝輸出圖像，以供技術員進行確認，避免探傷機誤判，探傷的可靠性穩定性高。

技術領域

本實用新型涉及鍛件探傷技術領域，尤其是一種不規則鍛造件內壁探傷檢測裝置。

背景技術

現有技術中，對于大型鍛件而言，其內部的鍛造情況需要通過探傷機進行探測，但是由于部分鍛件其內部結構復雜，探傷機探測過程中容易出現誤判，而技術人員無法進行準確校驗，會使得因探傷機誤判而將合格產品定性為次品，需要從新返工鍛造等，極大的影響了加工效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述技術的不足而提供一種不規則鍛造件內壁探傷檢測裝置，能實現探傷后進行拍攝確認，提升探傷穩定性。

為了達到上述目的，本實用新型所設計的一種不規則鍛造件內壁探傷檢測裝置，包括機架及水平設置在機架上的中空筒臂，在中空筒臂內部設置有伸縮臂，所述中空筒臂套接在伸縮臂外壁，且與伸縮臂之間滑動連接，在中空筒臂內部設置有伸縮機構，伸縮機構帶動伸縮臂與中空筒臂相對滑動，在伸縮臂的端部通過一號旋轉機構連接第一旋轉臂，在第一旋轉臂的端部通過一號旋轉機構連接有第二旋轉臂，在第二旋轉臂的端部通過二號旋轉機構連接有工作臂，在工作臂端部的其中一側設置有超聲波探頭，在另一側設置有攝像頭和補光燈，所述工作臂、第一旋轉臂、第二旋轉臂、伸縮臂均為中空結構，在機架上設置控制器和超聲波探傷機，所述超聲波探頭通過導線連接至超聲波探傷機，所述超聲波探傷機、攝像頭、補光燈、一號旋轉機構、二號旋轉機構、伸縮機構均與控制器之間連接。

上述技術方案，伸縮臂與中空筒臂之間伸縮移動，能將第一旋轉臂、第二旋轉臂、工作臂伸入鍛造工件內壁，而第一旋轉臂、第二旋轉臂、工作臂之間均可以旋轉連接，從而可以調整工作臂端部的超聲波探頭、攝像頭等在鍛造件內部的位置，以確保探傷過程及攝像過程的穩定性和可靠性。而且當超聲波探頭探測到局部有傷痕的時候，控制器控制二號旋轉機構轉動180度，將攝像頭轉動至超聲波探頭的位置，以實現對探測部位進行拍攝，當然主要根據探測到的傷痕的位置控制二號旋轉機構轉動角度，便于拍攝更加清楚穩定。而拍攝的圖片輸出至控制器，控制器上可以設置顯示屏，用于顯示傷痕處所拍攝照片的輸出顯示，操作人員可根據拍攝的照片實際判斷鍛造件內部的傷痕情況，若屬于探傷機誤判，則可以歸類為合格產品，若的確存在傷痕，則后續通過重新鍛造處理。上述方案能極大提升了對探傷的穩定性和可靠性。其中超聲波探傷機為現有的探傷產品，而超聲波探頭為超聲波探傷機的探測部件。另外，伸縮臂與中空筒臂之間的伸縮機構可以為絲桿螺母組合，并通過電動機帶動絲桿轉動，以實現螺母在絲桿上發生相對位移，絲桿和螺母分別連接在中空筒臂、伸縮臂上，伸縮過程中的穩定性高。當然可以為氣缸、油缸等機構。