[實用新型]一種不規則鍛造件內壁探傷檢測裝置

有效

• 申請號: 202022104471.0
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN213121741U
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 金玲敏
• 申請（專利權）人: 浙江開誠機械有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/22;H04N7/18;H04N5/225
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 戚正云

1.一種不規則鍛造件內壁探傷檢測裝置，其特征是：包括機架及水平設置在機架上的中空筒臂，在中空筒臂內部設置有伸縮臂，所述中空筒臂套接在伸縮臂外壁，且與伸縮臂之間滑動連接，在中空筒臂內部設置有伸縮機構，伸縮機構帶動伸縮臂與中空筒臂相對滑動，在伸縮臂的端部通過一號旋轉機構連接第一旋轉臂，在第一旋轉臂的端部通過一號旋轉機構連接有第二旋轉臂，在第二旋轉臂的端部通過二號旋轉機構連接有工作臂，在工作臂端部的其中一側設置有超聲波探頭，在另一側設置有攝像頭和補光燈，所述工作臂、第一旋轉臂、第二旋轉臂、伸縮臂均為中空結構，在機架上設置控制器和超聲波探傷機，所述超聲波探頭通過導線連接至超聲波探傷機，所述超聲波探傷機、攝像頭、補光燈、一號旋轉機構、二號旋轉機構、伸縮機構均與控制器之間連接。

2.根據權利要求1所述的一種不規則鍛造件內壁探傷檢測裝置，其特征是：所述一號旋轉機構包括兩片一號連接板和兩片二號連接板，所述一號連接板、二號連接板均為圓形板狀結構，一號連接板、二號連接板分別固定在該一號旋轉機構所連接的兩個部件的端部，一號連接板、二號連接板層疊設置，在一號連接板、二號連接板之間穿設有轉軸，所述一號連接板與轉軸之間轉動連接，二號連接板與轉軸之間固定連接，在轉軸上設置有蝸輪，在一號連接板所連接的部件內部設置有一號電動機，一號電動機的輸出軸上設置有蝸桿，所述蝸輪與蝸桿之間配合傳動連接。

3.根據權利要求1所述的一種不規則鍛造件內壁探傷檢測裝置，其特征是：所述二號旋轉機構的結構為：工作臂的端部與第二旋轉臂的端部之間套接并沿軸向轉動連接，在工作臂內部設置有一個內齒環，在第二旋轉臂內部設置有二號電動機，二號電動機的輸出軸上設置齒輪，該齒輪與內齒環之間配合傳動連接。