[實用新型]一種鑄管自動輸送線上氣動撥管裝置

有效

• 申請號: 202022104300.8
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN212245234U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 何彬;萬曉星;徐超;陳高勇
• 申請（專利權）人: 湖北理工學院
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 何靜

本實用新型公開了一種鑄管自動輸送線上氣動撥管裝置，涉及鑄管生產自動化技術領域，包括第一支撐架、第二支撐架、第三支撐架、第四支撐架、第五支撐架和第六支撐架，本實用新型的有益效果是，該鑄管自動輸送線上氣動撥管裝置，通過使用多個氣缸和不同連桿之間的合理布置和設計，解決了死點和干涉問題，將氣缸的相對直線運動和擺動轉換為連桿的繞定軸連續旋轉運動，實現了動力的輸出，兩個氣缸產生力矩的方向始終與連桿回轉方向一致，保證了動力輸出的高效、平穩和連續，并且，通過對連桿采用分段組合設計和安裝，中間繞定軸旋轉的第二連桿保證了兩個氣缸運動位置的準確性和同步性，大大降低了氣動回路的控制難度，使用更加方便。

技術領域

本實用新型涉及鑄管生產自動化技術領域，具體為一種鑄管自動輸送線上氣動撥管裝置。

背景技術

自動化、智能化、綠色化是鑄管行業轉型升級的主要方向，目前，國內鑄管企業多數采用了自動生產線技術，諸如噴鋅、倒角、切環、承插口打磨、噴碼等鑄管加工工序在輸送線上即可完成，在輸送鏈的帶動下，鑄管一根根被傳送到指定位置進行待加工，由于每道工序每次只能針對單根鑄管進行操作，因此需要將滯留并排在一起的多根鑄管一根接一根分送過去，完成分送的動作一般包含兩步：第一步把待加工鑄管與相鄰鑄管分隔，第二步將其推送到位。目前，國內很多鑄管企業采用液壓裝置完成分送動作，典型操作過程為：液壓頂升機構將排在最前面一根待加工鑄管頂起來，實現與相鄰鑄管的分隔，之后液壓推板再將頂起來的鑄管推送到位以完成相關工序，工序完成后液壓頂升機構下降準備分送下一根鑄管。液壓裝置工作可靠，力量充足，但存在如下缺點：

結構復雜，成本高：完成分送動作的液壓裝置至少要配置啟動電機、液壓泵、液壓元件以及相應的機械和電氣結構等才能完成頂升和推送動作，結構復雜性的同時也帶來了高昂的設備和使用成本：液壓傳動速度慢，影響生產效率：頂升和推送機構完成采用液壓傳動，速度較慢，不利于鑄管生產效率提升：液壓裝置不環保，維護維修困難：液壓裝置采用液壓油作為介質，對環境產生污染，時間長了密封老化容易漏油，而且定期還要更換液壓油，給維護和維修都帶來了一定困難，而在除了液壓裝置的撥管，也有少數鑄管企業直接通過輸送鏈一根接一根分送，但需要人工干預和節拍控制，增加了人工作業量，降低了對管材的生產效率，為此，我們提出了一種鑄管自動輸送線上氣動撥管裝置。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種鑄管自動輸送線上氣動撥管裝置，解決了上述背景技術中提出的問題。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種鑄管自動輸送線上氣動撥管裝置，包括第一支撐架、第二支撐架、第三支撐架、第四支撐架、第五支撐架和第六支撐架，所述第一支撐架和第六支撐架之間轉動連接有第一回轉軸，所述第一回轉軸的外側且位于第一支撐架和第六支撐架之間卡接有第一撥桿，所述第一回轉軸的一端貫穿第六支撐架并固定安裝有第一連桿，所述第二支撐架和第三支撐架之間轉動連接有第二回轉軸，所述第二回轉軸的外側且位于第二支撐架和第三支撐架之間轉動連接有第二連桿，所述第二連桿與第一連桿之間轉動連接有第一連接銷，所述第三支撐架和第六支撐架之間的一側設置有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端與第一連接銷轉動連接，所述第四支撐架與第五支撐架之間轉動連接有第三回轉軸，所述第三回轉軸的外側且位于第四支撐架和第五支撐架之間安裝有第二撥桿，所述第三回轉軸的一端貫穿第四支撐架并固定安裝有第三連桿，所述第二連桿遠離第一連接銷的一端與第三連桿之間轉動連接有第二連接銷，所述第二支撐架和第四支撐架之間且位于遠離第一氣缸的一側設置有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端與第二連接銷轉動連接。

可選的，所述第一撥桿的內部和第二撥桿的內部均設置有螺桿，所述第一撥桿相對應的兩側和第二撥桿相對應的兩側均安裝有滾動安裝架，所述滾動安裝架的內部轉動連接有接觸滾子。

可選的，所述滾動安裝架與螺桿之間通過方頭進行連接，所述滾動安裝架的外側且位于靠近第一撥桿或者第二撥桿之間活動套接有伸縮彈簧。

可選的，所述第一撥桿和第二撥桿均為類菱形結構，所述第一撥桿和第二撥桿兩端寬度小于中心位置寬度。