[實用新型]一種移動機器人底盤懸掛系統

有效

• 申請號: 202022103525.1
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN213502642U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 周麗紅
• 申請（專利權）人: 蘇州奧特瑪機器人有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60G3/20
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董成

1.一種移動機器人底盤懸掛系統，包括底盤，所述底盤上設置有主動輪組件和從動輪組件，所述主動輪組件包括主動輪，所述從動輪組件包括與主動輪對應的從動輪，其特征是，所述主動輪通過一主動輪固定架與底盤相連，所述底盤上設置有直線軸承導柱，所述主動輪固定架上設置有可套設在直線軸承導柱上的直線軸承，所述從動輪通過銷軸連接在所述底盤上，并且從動輪處設置有扇形齒輪，所述底盤上設置有連桿組件，所述連桿組件包括依次連接的齒輪連桿、兩個中間連桿和擺臂連桿，所述齒輪連桿與扇形齒輪相連，兩個中間連桿均與主動輪固定架相連，所述兩個中間連桿之間通過拉簧相連。

2.根據權利要求1所述的一種移動機器人底盤懸掛系統，其特征是，所述中間連桿處設置有張緊銷釘，所述拉簧與張緊銷釘相連。

3.根據權利要求1所述的一種移動機器人底盤懸掛系統，其特征是，所述從動輪通過從動輪安裝板與底盤相連，所述從動輪安裝板上設置有所述扇形齒輪。

4.根據權利要求3所述的一種移動機器人底盤懸掛系統，其特征是，所述從動輪安裝板的一側設置有銷軸安裝孔，所述銷軸安裝孔內安裝所述銷軸，所述銷軸連接在從動輪支架上。

5.根據權利要求1所述的一種移動機器人底盤懸掛系統，其特征是，所述底盤上設置有兩個連桿固定架，分別連接齒輪連桿和擺臂連桿。

6.根據權利要求1或5所述的一種移動機器人底盤懸掛系統，其特征是，所述齒輪連桿和擺臂連桿對稱布置在主動輪軸心兩側。