[實用新型]雙管座傳送的封裝焊接用柔性上料機構

有效

• 申請號: 202022102737.8
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN213923095U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 王瑞鵬;王元仕;劉劍斌;閆曉壯;王增琴;莊園;郭婷婷;李曉燕;王鵬程;孫文濤;康文慧
• 申請（專利權）人: 西北電子裝備技術研究所（中國電子科技集團公司第二研究所）
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B23K37/00
• 代理公司: 山西華炬律師事務所 14106
• 代理人: 陳奇

1.一種雙管座傳送的封裝焊接用柔性上料機構，包括上下移動導軌安裝板（4），在上下移動導軌安裝板（4）上設置有上下移動導軌（5），在上下移動導軌（5）上設置有上下移動滑塊（6），其特征在于，在上下移動滑塊（6）上連接有旋轉伺服電機安裝立板（9），在旋轉伺服電機安裝立板（9）上固定設置有旋轉伺服電機（10），在旋轉伺服電機（10）的輸出軸上連接有十字形板架（11），在十字形板架（11）的前側立面下端，設置有管座吸嘴上下移動導軌（13），在管座吸嘴上下移動導軌（13）上，設置有管座吸嘴上下移動滑塊（14），在管座吸嘴上下移動滑塊（14）上，設置有管座吸嘴安裝座（15），在管座吸嘴安裝座（15）上，設置有管座吸嘴（16），在十字形板架（11）的前側立面中央處，設置有壓簧座（12），在壓簧座（12）與管座吸嘴上下移動滑塊（14）之間，設置有管座吸嘴柔性下壓壓簧（19）；在十字形板架（11）的前側立面右端，設置有第二管座吸嘴上下移動導軌，在第二管座吸嘴上下移動導軌上，設置有第二管座吸嘴上下移動滑塊，在第二管座吸嘴上下移動滑塊上，設置有第二管座吸嘴安裝座（20），在第二管座吸嘴安裝座（20）上，設置有第二管座吸嘴（21），在座壓簧座（12）與第二管座吸嘴上下移動滑塊之間，設置有第二管座吸嘴柔性下壓壓簧；在旋轉伺服電機安裝立板（9）上設置有十字形板架旋轉感應傳感器座（25），在十字形板架（11）的前側立面上端設置有感應片（26）。

2.根據權利要求1所述的一種雙管座傳送的封裝焊接用柔性上料機構，其特征在于，在上下移動導軌安裝板（4）上設置有齒輪齒條驅動電機（22），在齒輪齒條驅動電機（22）的輸出軸上，設置有齒輪（23），在上下移動滑塊（6）的右側立面上，設置有齒條（24），齒輪（23）與齒條（24）嚙合在一起。

3.根據權利要求2所述的一種雙管座傳送的封裝焊接用柔性上料機構，其特征在于，在上下移動滑塊（6）的前側立面與旋轉伺服電機安裝立板（9）的后側立面之間，設置有左右手動調整滑臺座（7）和左右手動調整滑臺（8）。