[實用新型]一種用于將車身配件安裝在車身上的安裝系統

有效

• 申請號: 202022102316.5
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN213948633U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 蔡杰;嚴寒
• 申請（專利權）人: 愛孚迪（上海）制造系統工程有限公司
• 主分類號: B62D65/02
• 分類號: B62D65/02
• 代理公司: 上?？剖⒅R產權代理有限公司 31225
• 代理人: 李新新

本實用新型涉及一種用于將車身配件安裝在車身上的安裝系統，所述安裝系統包括至少一個組裝機器人、至少一個用來檢測車身配件和車身之間間隙的內部測量裝置和控制裝置，所述組裝機器人上設有容納車身配件并進行定位的配件容納部，所述內部測量裝置包括多個承載子單元，所述承載子單元上設有多個內部傳感器，所述控制裝置中設有至少一個接收單元、處理單元、存儲單元以及發送單元，所述內部測量裝置和組裝機器人分別設于車身的兩側或設于車身的同一側。與現有技術相比，本實用新型不僅可以將車身配件精確裝配到車身上，而且能快速更換有缺陷的車身配件，使整個裝配系統的故障風險最小化，同時不會增加安裝系統的成本，恒定成本壓力。

技術領域

本實用新型屬于機械裝配領域，具體涉及一種用于將車身配件安裝在車身上的安裝系統。

背景技術

現階段的產品組裝(用于把一個零部件精確地組裝到它的上級組件上)的設備具有裝配精度不高的缺點，想要達到理想的精確匹配，需要抓取零部件的抓握工具帶有傳感器檢測系統來進行視覺匹配，但是這種多功能抓握工具的使用又帶來了新的風險，如傳感器的部件發生故障的情況下，必須更換整個工具以盡可能少地破壞工作流程，這樣在成本變高的同時，故障風險也更大。因此，需要在減少成本的壓力下，同時使系統的故障風險最小化，可快速更換有缺陷的部件，并且保證系統成本不會增加。

實用新型內容

本實用新型的目的就是提供一種用于將車身配件安裝在車身上的安裝系統，可精確裝配車身配件。

本實用新型的目的通過以下技術方案實現：

一種用于將車身配件安裝在車身上的安裝系統，所述安裝系統包括至少一個組裝機器人、至少一個用來檢測車身配件和車身之間間隙的內部測量裝置和控制裝置，所述組裝機器人上設有容納車身配件并進行定位的配件容納部，所述內部測量裝置包括多個承載子單元，所述承載子單元上設有多個內部傳感器，所述控制裝置中設有至少一個用于接收內部測量裝置信號的接收單元、用于處理接收單元接收信號的處理單元、用于存儲目標期望數據的存儲單元以及用于向組裝機器人發送信號的發送單元，所述內部測量裝置和組裝機器人分別設于車身的兩側或設于車身的同一側?？刂破髋c組裝機器人的電連接優選通過無線連接進行。存儲單元中存儲了關于車身配件相對于車身的相對位置的理論上確定的目標數據，處理單元可以將準備好的存儲在存儲單元中的目標數據與由內部測量裝置和/或外部測量裝置測量記錄并發送到接收單元的實際數據進行比較，并使用該數據為組裝機器人計算校正數據，然后可以將計算出的校正數據作為控制信號從發送單元發送到組裝機器人。配件容納部可以直接與車身配件的內部相連接，使得它相對于車身配件不能旋轉，也不能線性移動，即車身配件只能通過組裝機器人的機械臂在車身的組裝位置進行移動，以便在通過內部測量裝置和/或外部測量裝置對間隙尺寸進行測量后從最初假定的位置移動到校正的最終位置

所述承載子單元包括第一承載子單元、第二承載子單元和第三承載子單元，所述內部傳感器包括設于第一承載子單元上的第一內部傳感器、設于第二承載子單元上的第二內部傳感器以及設于第三承載子單元上的第三內部傳感器。承載子單元也可以設置在另一個不同于組裝機器人的機器人上，該機器人可移動也設有機械手，該機械手可以在空間中自由移動，這個機器人僅攜帶具有至少一個內部傳感器的承載子單元，而不攜帶另外的設備，例如工件等。傳感器可以布置在機器人臂的前端，并且可以由機器人臂移動。傳感器可以被固定，即剛性地連接到機器人臂的前端，也可以相對于機器人手臂移動，例如樞轉，以便在測量點上精確對準。

所述內部傳感器選自一維傳感器、二維傳感器或三維傳感器中的一種或多種。