[實(shí)用新型]一種用于將車身配件安裝在車身上的安裝系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022102316.5
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN213948633U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡杰;嚴(yán)寒
• 申請（專利權(quán)）人: 愛孚迪（上海）制造系統(tǒng)工程有限公司
• 主分類號: B62D65/02
• 分類號: B62D65/02
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 李新新

1.一種用于將車身配件安裝在車身上的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝系統(tǒng)包括至少一個(gè)組裝機(jī)器人(4)、至少一個(gè)用來檢測車身配件(9)和車身(1)之間間隙的內(nèi)部測量裝置(6)和控制裝置(8)，所述組裝機(jī)器人(4)上設(shè)有容納車身配件(9)并進(jìn)行定位的配件容納部，所述內(nèi)部測量裝置(6)包括多個(gè)承載子單元，所述承載子單元上設(shè)有多個(gè)內(nèi)部傳感器(61)，所述控制裝置(8)中設(shè)有至少一個(gè)用于接收內(nèi)部測量裝置(6)信號的接收單元(802)、用于處理接收單元(802)接收信號的處理單元(804)、用于存儲目標(biāo)期望數(shù)據(jù)的存儲單元(801)以及用于向組裝機(jī)器人(4)發(fā)送信號的發(fā)送單元(803)，所述內(nèi)部測量裝置(6)和組裝機(jī)器人(4)分別設(shè)于車身(1)的兩側(cè)或設(shè)于車身(1)的同一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于將車身配件安裝在車身上的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述承載子單元包括第一承載子單元(60a)、第二承載子單元(60b)和第三承載子單元(60c)，所述內(nèi)部傳感器(61)包括設(shè)于第一承載子單元(60a)上的第一內(nèi)部傳感器(61a)、設(shè)于第二承載子單元(60b)上的第二內(nèi)部傳感器(61b)以及設(shè)于第三承載子單元(60c)上的第三內(nèi)部傳感器(61c)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于將車身配件安裝在車身上的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝系統(tǒng)還包括多個(gè)與控制裝置(8)電連接的外部測量裝置(7)，所述外部測量裝置(7)設(shè)于內(nèi)部測量裝置(6)及組裝機(jī)器人(4)的外側(cè)，所述外部測量裝置(7)上設(shè)有多個(gè)外部傳感器(701)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于將車身配件安裝在車身上的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述組裝機(jī)器人(4)上設(shè)有機(jī)械臂(401)，所述機(jī)械臂(401)的自由端設(shè)有用于抓取車身配件的抓握工具(5)，所述配件容納部設(shè)于抓握工具(5)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于將車身配件安裝在車身上的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述配件容納部為凹陷或通孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于將車身配件安裝在車身上的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝系統(tǒng)還包括用于移動(dòng)車身(1)的運(yùn)輸工具(2)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于將車身配件安裝在車身上的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)部測量裝置(6)上還設(shè)有照明元件。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于將車身配件安裝在車身上的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝系統(tǒng)還包括至少一個(gè)用于執(zhí)行聯(lián)接工作的聯(lián)接裝置以及提供輔助零件的進(jìn)給裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于將車身配件安裝在車身上的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述聯(lián)接裝置與組裝機(jī)器人(4)設(shè)于同一側(cè)，所述進(jìn)給裝置與組裝機(jī)器人(4)設(shè)于同一側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于將車身配件安裝在車身上的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述車身配件(9)為車門(101)、行李箱蓋或翻板中的一種。