[實用新型]一種碼垛機器人

有效

• 申請號: 202022100688.4
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN213833710U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 江凡;李正言;姜文亮
• 申請（專利權）人: 普羅格智芯科技（湖北）有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 陳鴻偉

本實用新型公開了一種碼垛機器人，包括；基座、伸縮機構和抓取機構；伸縮機構通過第一旋轉軸可轉動的連接在基座上；抓取機構包括連接板、導軌、第一滑板、第二滑板、第一勾爪和第二勾爪；連接板與伸縮機構連接；導軌固定安裝在連接板上相背于伸縮機構的端面；第一滑板和第二滑板相互平行，均設于導軌上，可沿導軌滑動；第一勾爪鉸接在第一滑板的板面，第二勾爪鉸接在第二滑板的板面，第一勾爪與第二勾爪之間形成可開合的抓取空間。面對大規格的物品，只需要滑動第一勾爪和第二勾爪，使得兩個勾爪相互遠離，以增大兩個勾爪之間的抓取空間，從而達到抓取大規格物品的目的；抓取范圍廣，有效降低了更換抓手的頻率，提高了碼垛機器人的搬運效率。

技術領域

本實用新型涉及機器人運輸技術領域，具體涉及一種碼垛機器人。

背景技術

隨著科技的發展，人們的生活節奏也逐漸加快，許多企業都開始使用高效率的機器進行工作，而在搬運物品的時候通常會用到碼垛機器人進行整理裝車，碼垛機器人是將裝有物品的料袋、紙箱或是其它包裝材料，排列碼放在托盤或棧板上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存，可有效減少勞動力和降低勞動強度。

碼垛機器人通常是利用兩個翻蓋式抓手，通過兩個抓手的開合，夾住物品；然而，傳統的碼垛機器人兩個抓手之間的抓取空間只能通過兩個抓手的開合來控制，面對不同大小的物品，抓手抓取物品的范圍有限，當物品的外形輪廓超過了兩個抓手之間的開合空間時，抓手難以抓取此類物品，這就需要頻繁地更換不同規格的抓手以適應不同大小的物品，操作繁瑣耗費時間，導致碼垛機器人的搬運效率降低。

實用新型內容

本實用新型為了彌補上述技術不足，提供一種碼垛機器人，解決現有技術中碼垛機器人抓取物品范圍小需頻繁更換抓手的技術問題。

本實用新型的實施例中提供了一種碼垛機器人，包括：基座、伸縮機構和抓取機構；

所述基座包括豎直設置的第一旋轉軸，所述伸縮機構通過所述第一旋轉軸可轉動的連接在所述基座上；

所述抓取機構包括連接板、導軌、第一滑板、第二滑板、第一勾爪和第二勾爪；

所述連接板與所述伸縮機構連接；

所述導軌固定安裝在所述連接板上相背于所述伸縮機構的端面；

所述第一滑板和所述第二滑板相互平行，均設于所述導軌上，可沿所述導軌滑動；

所述第一勾爪鉸接在所述第一滑板的板面上，所述第二勾爪鉸接在所述第二滑板的板面上，所述第一勾爪與所述第二勾爪之間形成可開合的抓取空間。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益技術效果：

本實用新型提供的一種碼垛機器人，第一滑板和第二滑板可沿導軌滑動，通過第一滑板和第二滑板的滑動，可以改變第一勾爪和第二勾爪之間抓取空間；面對大規格的物品，只需要滑動第一勾爪和第二勾爪，使得兩個勾爪相互遠離，以增大兩個勾爪之間的抓取空間，從而達到抓取大規格物品的目的；抓取范圍廣，有效降低了更換抓手的頻率，提高了碼垛機器人的搬運效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例中一種碼垛機器人的結構示意圖；

圖2為本實用新型一實施例中一種碼垛機器人的主視圖；

圖3為本實用新型一實施例中一種碼垛機器人的抓取機構的結構示意圖。

附圖標記說明：