[實(shí)用新型]機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022099429.4
• 申請(qǐng)日: 2020-09-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213562647U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何先登;何堅(jiān)強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇豐迪科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06;H04R31/00
• 代理公司: 東莞知達(dá)信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44716
• 代理人: 崔明思

本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)械手。該機(jī)械手包括：吸料部件，所述吸料部件用于吸取產(chǎn)品，所述吸料部件設(shè)有水氣孔；水氣抽取部件，所述水氣抽取部件連通所述水氣孔，用于由所述水氣孔抽氣，以在所述吸料部件形成負(fù)壓，吸附固定所述產(chǎn)品，并抽去所述產(chǎn)品的水分；吹氣部件，所述吹氣部件連通所述水氣孔，用于由所述水氣孔吹氣以使所述產(chǎn)品由所述吸料部件落下。本發(fā)明所述機(jī)械手，可以輔助產(chǎn)品初成型后染色，并且回收利用水，大大節(jié)省了水資源的成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于喇叭產(chǎn)品制備裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及機(jī)械手。

背景技術(shù)

鼓紙是喇叭中的主要發(fā)聲部件，喇叭的音質(zhì)的好壞與鼓紙有很大關(guān)系，除能夠提供喇叭和揚(yáng)聲器較佳的輸出功率及音頻特性外，也是喇叭和揚(yáng)聲器制造者在制造喇叭和揚(yáng)聲器時(shí)品質(zhì)管制的基礎(chǔ)，還能夠有效延長(zhǎng)喇叭和揚(yáng)聲器的使用壽命。

目前，制備鼓紙胴體的方法大同小異，一般是先將紙料浸泡并打碎形成紙漿，然后將紙漿染色，再瀝干紙漿的水分，放置至紙漿干燥后，再加水取料進(jìn)行成型，這種方法有以下缺陷：在染色時(shí)需要加入固色的化學(xué)組分，由于色料在酸性條件下才能更好地染色，因此紙漿瀝出來(lái)的水分呈酸性，帶有很多污染物，而且水本身帶有色料，后期處理水的成本非常大，還不能保證處理后的水能夠直接回用，浪費(fèi)了很多水資源，提高了生產(chǎn)成本，對(duì)環(huán)境的壓力也非常大。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供了一種機(jī)械手，其可以輔助產(chǎn)品初成型后染色，并且回收利用水，大大節(jié)省了水資源的成本。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種機(jī)械手，其包括：

吸料部件，所述吸料部件用于吸取產(chǎn)品，所述吸料部件設(shè)有水氣孔；

水氣抽取部件，所述水氣抽取部件連通所述水氣孔，用于由所述水氣孔抽氣，以在所述吸料部件形成負(fù)壓，吸附固定所述產(chǎn)品，并抽去所述產(chǎn)品的水分；

吹氣部件，所述吹氣部件連通所述水氣孔，用于由所述水氣孔吹氣以使所述產(chǎn)品由所述吸料部件落下。

上述的機(jī)械手，可以固定初成型后的產(chǎn)品，將其在著色液中著色后，通過(guò)抽水和抽氣的方式，抽掉附著在產(chǎn)品上的著色液中的水分，將色料留在產(chǎn)品上，從而實(shí)現(xiàn)著色的目的，還能夠回收循環(huán)水，減少了色料和廢水的產(chǎn)生，大大節(jié)省了水資源的成本。

一實(shí)施例中，所述吸料部件包括料筒及安裝于所述料筒內(nèi)的吸料盤(pán)，所述水氣孔開(kāi)設(shè)于所述吸料盤(pán)上。

一實(shí)施例中，所述吸料盤(pán)呈錐形狀。

一實(shí)施例中，所述料筒的第一端呈開(kāi)口狀，第二端開(kāi)設(shè)有抽水氣口，所述水氣抽取部件通過(guò)水氣管連通所述抽水氣口，從而連通所述水氣孔。

一實(shí)施例中，所述料筒的數(shù)量為至少兩個(gè)，所述吸料部件還包括固定板，所述料筒安裝于所述固定板上，所述固定板對(duì)應(yīng)于每一所述料筒的抽水氣口開(kāi)設(shè)有銜接口，所述水氣管通過(guò)所述銜接口連通所述抽水氣口。

一實(shí)施例中，所述吸料部件還包括連接板，所述連接板的中部開(kāi)設(shè)有通氣口，所述通氣口連通所述銜接口，所述水氣管通過(guò)所述通氣口連通所述銜接口。

一實(shí)施例中，所述機(jī)械手還包括機(jī)械臂，所述連接板安裝于所述機(jī)械臂上。

一實(shí)施例中，所述水氣抽取部件為水氣一體泵。

一實(shí)施例中，所述水氣抽取部件設(shè)有溢水管，所述溢水管連通泡漿容器，以回收利用水。

一實(shí)施例中，所述吹氣部件通過(guò)吹氣管連通所述水氣孔。

一實(shí)施例中，所述機(jī)械手還包括連接所述吸料部件的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述吸料部件發(fā)生位移。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例所述的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。