[實用新型]機械手有效
| 申請號: | 202022099429.4 | 申請日: | 2020-09-22 |
| 公開(公告)號: | CN213562647U | 公開(公告)日: | 2021-06-29 |
| 發明(設計)人: | 何先登;何堅強 | 申請(專利權)人: | 江蘇豐迪科技有限公司 |
| 主分類號: | B25J15/06 | 分類號: | B25J15/06;H04R31/00 |
| 代理公司: | 東莞知達信知識產權代理事務所(普通合伙) 44716 | 代理人: | 崔明思 |
| 地址: | 224199 江蘇省鹽城市大豐區經濟開*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 機械手 | ||
1.一種機械手,其特征在于,包括:
吸料部件,所述吸料部件用于吸取產品,所述吸料部件設有水氣孔;
水氣抽取部件,所述水氣抽取部件連通所述水氣孔,用于由所述水氣孔抽氣,以在所述吸料部件形成負壓,吸附固定所述產品,并抽去所述產品的水分;
吹氣部件,所述吹氣部件連通所述水氣孔,用于由所述水氣孔吹氣以使所述產品由所述吸料部件落下。
2.根據權利要求1所述的機械手,其特征在于,所述吸料部件包括料筒及安裝于所述料筒內的吸料盤,所述水氣孔開設于所述吸料盤上。
3.根據權利要求2所述的機械手,其特征在于,所述料筒的第一端呈開口狀,第二端開設有抽水氣口,所述水氣抽取部件通過水氣管連通所述抽水氣口,從而連通所述水氣孔。
4.根據權利要求3所述的機械手,其特征在于,所述料筒的數量為至少兩個,所述吸料部件還包括固定板,所述料筒安裝于所述固定板上,所述固定板對應于每一所述料筒的抽水氣口開設有銜接口,所述水氣管通過所述銜接口連通所述抽水氣口。
5.根據權利要求4所述的機械手,其特征在于,所述吸料部件還包括連接板,所述連接板的中部開設有通氣口,所述通氣口連通所述銜接口,所述水氣管通過所述通氣口連通所述銜接口。
6.根據權利要求5所述的機械手,其特征在于,所述機械手還包括機械臂,所述連接板安裝于所述機械臂上。
7.根據權利要求1所述的機械手,其特征在于,所述水氣抽取部件為水氣一體泵。
8.根據權利要求1或7所述的機械手,其特征在于,所述水氣抽取部件設有溢水管,所述溢水管連通泡漿容器,以回收利用水。
9.根據權利要求1或2所述的機械手,其特征在于,所述吹氣部件通過吹氣管連通所述水氣孔。
10.根據權利要求1或2所述的機械手,其特征在于,所述機械手還包括連接所述吸料部件的驅動組件,所述驅動組件用于驅動所述吸料部件發生位移。
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