[實用新型]一種基于垂起固定翼無人機的動力懸掛減震結構

有效

• 申請號: 202022098522.3
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN212861859U
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 閆兆
• 申請（專利權）人: 北京衛通新科測控技術有限公司
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64C27/12;F16F15/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

本實用新型公開了一種基于垂起固定翼無人機的動力懸掛減震結構，包括無人機本體，所述無人機本體內部對稱安裝有固定桿，所述固定桿頂端兩側均設置有減震機構，所述減震機構包括固定盤、固定柱、減震彈簧、限位盤、連接柱、連接盤、定位柱、緩沖柱、緩沖彈簧和橡膠塊，所述固定桿頂端兩側均連接有固定盤，所述固定盤頂端中部固定安裝有固定柱，本實用新型通過設置有減震機構，便于工作人員對驅動裝置進行減震作用，也便于工作人員對減震彈簧起到保護作用，從而避免驅動裝置產生的劇烈振動造成減震彈簧的損壞，同時，也對限位盤與緩沖柱接觸時起到緩沖作用，避免限位盤與緩沖柱碰撞造成限位盤的損壞。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種基于垂起固定翼無人機的動力懸掛減震結構。

背景技術

無人機也就是無人駕駛的飛機，一般采用無線電遙控設備來對其進行操控，無人機按應用領域分類，可以分為軍用無人機和民用無人機，由于其體積小，造價低，使用方便，被廣泛運用到生活中，其中無人機的動力組件部分需要安裝減震結構，以便減少無人機工作時產生的振動，使其工作穩定；

但是目前市場上的無人機在使用過程中，減震機構都是由單一的彈簧進行減震，當驅動裝置產生的振動劇烈時會造成彈簧的負荷作用，進而造成彈簧的損壞。

實用新型內容

本實用新型提供一種基于垂起固定翼無人機的動力懸掛減震結構，可以有效解決上述背景技術中提出的目前市場上的無人機在使用過程中，減震機構都是由單一的彈簧進行減震，當驅動裝置產生的振動劇烈時會造成彈簧的負荷作用，進而造成彈簧的損壞的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于垂起固定翼無人機的動力懸掛減震結構，包括無人機本體，所述無人機本體內部對稱安裝有固定桿，所述固定桿頂端兩側均設置有減震機構；

所述減震機構包括固定盤、固定柱、減震彈簧、限位盤、連接柱、連接盤、定位柱、緩沖柱、緩沖彈簧和橡膠塊；

所述固定桿頂端兩側均連接有固定盤，所述固定盤頂端中部固定安裝有固定柱，所述固定柱內側底部固定安裝有減震彈簧，所述減震彈簧頂端固定連接有限位盤，所述限位盤頂端中部固定安裝有連接柱，所述連接柱頂端固定連接有連接盤，所述固定盤頂端對應固定柱兩側位置處均固定安裝有定位柱，所述定位柱外側套接滑動連接有緩沖柱，所述緩沖柱底端對應定位柱外側固定安裝有緩沖彈簧，所述緩沖柱頂端固定連接有橡膠塊。

優選的，所述連接柱與限位盤均滑動連接于固定柱內側，所述橡膠塊外徑與緩沖柱外徑相同。

優選的，所述固定桿內部對稱設置有安裝機構；

所述安裝機構包括卡槽、卡塊、定位槽、定位彈簧、拉桿和定位桿；

所述固定桿內部對應固定盤底端位置處對稱開設有卡槽，所述卡槽內側嵌入有卡塊，所述固定桿內部對應卡槽一側位置處開設有定位槽，所述定位槽內側固定安裝有定位彈簧，所述定位彈簧一端部固定連接有拉桿，所述拉桿一側連接有定位桿。

優選的，所述卡塊頂端與固定盤固定連接，所述拉桿與定位桿均滑動連接于定位槽內側，所述定位桿滑動連接于卡塊內部。

優選的，所述固定盤內部對應定位柱底端位置處嵌入連接有安裝盤，所述安裝盤、定位柱和固定桿內部均開設有螺紋槽，所述螺紋槽內側通過螺紋連接有固定螺栓。

優選的，所述安裝盤與固定桿通過固定螺栓固定連接，所述緩沖彈簧底端與安裝盤頂端固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：本實用新型結構科學合理，使用安全方便：

1.設置有減震機構，便于工作人員對驅動裝置進行減震作用，也便于工作人員對減震彈簧起到保護作用，從而避免驅動裝置產生的劇烈振動造成減震彈簧的損壞，同時，也對限位盤與緩沖柱接觸時起到緩沖作用，避免限位盤與緩沖柱碰撞造成限位盤的損壞。