[實用新型]一種基于垂起固定翼無人機的動力懸掛減震結構

有效

• 申請號: 202022098522.3
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN212861859U
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 閆兆
• 申請（專利權）人: 北京衛通新科測控技術有限公司
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64C27/12;F16F15/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

1.一種基于垂起固定翼無人機的動力懸掛減震結構，包括無人機本體(1)，其特征在于：所述無人機本體(1)內部對稱安裝有固定桿(2)，所述固定桿(2)頂端兩側均設置有減震機構(3)；

所述減震機構(3)包括固定盤(301)、固定柱(302)、減震彈簧(303)、限位盤(304)、連接柱(305)、連接盤(306)、定位柱(307)、緩沖柱(308)、緩沖彈簧(309)和橡膠塊(310)；

所述固定桿(2)頂端兩側均連接有固定盤(301)，所述固定盤(301)頂端中部固定安裝有固定柱(302)，所述固定柱(302)內側底部固定安裝有減震彈簧(303)，所述減震彈簧(303)頂端固定連接有限位盤(304)，所述限位盤(304)頂端中部固定安裝有連接柱(305)，所述連接柱(305)頂端固定連接有連接盤(306)，所述固定盤(301)頂端對應固定柱(302)兩側位置處均固定安裝有定位柱(307)，所述定位柱(307)外側套接滑動連接有緩沖柱(308)，所述緩沖柱(308)底端對應定位柱(307)外側固定安裝有緩沖彈簧(309)，所述緩沖柱(308)頂端固定連接有橡膠塊(310)。

2.根據權利要求1所述的一種基于垂起固定翼無人機的動力懸掛減震結構，其特征在于，所述連接柱(305)與限位盤(304)均滑動連接于固定柱(302)內側，所述橡膠塊(310)外徑與緩沖柱(308)外徑相同。

3.根據權利要求1所述的一種基于垂起固定翼無人機的動力懸掛減震結構，其特征在于，所述固定桿(2)內部對稱設置有安裝機構(4)；

所述安裝機構(4)包括卡槽(401)、卡塊(402)、定位槽(403)、定位彈簧(404)、拉桿(405)和定位桿(406)；

所述固定桿(2)內部對應固定盤(301)底端位置處對稱開設有卡槽(401)，所述卡槽(401)內側嵌入有卡塊(402)，所述固定桿(2)內部對應卡槽(401)一側位置處開設有定位槽(403)，所述定位槽(403)內側固定安裝有定位彈簧(404)，所述定位彈簧(404)一端部固定連接有拉桿(405)，所述拉桿(405)一側連接有定位桿(406)。

4.根據權利要求3所述的一種基于垂起固定翼無人機的動力懸掛減震結構，其特征在于，所述卡塊(402)頂端與固定盤(301)固定連接，所述拉桿(405)與定位桿(406)均滑動連接于定位槽(403)內側，所述定位桿(406)滑動連接于卡塊(402)內部。

5.根據權利要求1所述的一種基于垂起固定翼無人機的動力懸掛減震結構，其特征在于，所述固定盤(301)內部對應定位柱(307)底端位置處嵌入連接有安裝盤(5)，所述安裝盤(5)、定位柱(307)和固定桿(2)內部均開設有螺紋槽(6)，所述螺紋槽(6)內側通過螺紋連接有固定螺栓(7)。

6.根據權利要求5所述的一種基于垂起固定翼無人機的動力懸掛減震結構，其特征在于，所述安裝盤(5)與固定桿(2)通過固定螺栓(7)固定連接，所述緩沖彈簧(309)底端與安裝盤(5)頂端固定連接。